數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)特性決定了該系統(tǒng)的性能，因此位置伺服系統(tǒng)所采用控制策略的優(yōu)劣直接影響數(shù)控機床的整體性能。為了提高數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性，本文通過查閱相關(guān)文獻分析現(xiàn)有的控制策略（如PID控制以及普通滑?？刂频龋诖嘶A(chǔ)上提出切換模糊化自適應(yīng)滑?？刂撇呗?，設(shè)計了基于自適應(yīng)律的模糊滑?？刂破?，采用 Lyapunov分析證明了基于該控制器的伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，通過MATLAB/Simulink純仿真軟件和基于AD5

2、435的半實物仿真實驗平臺驗證了切換模糊化自適應(yīng)滑模控制策略的有效性和優(yōu)越性。
　　首先，本文在深入了解數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，搭建永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型以及SVPWM控制的數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的三環(huán)驅(qū)動模型，為系統(tǒng)位置控制策略的研究奠定理論基礎(chǔ)。
　　其次，將 PID控制和普通滑?？刂撇呗苑謩e應(yīng)用于數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)，在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立其對應(yīng)的模型進行仿真實驗，對比仿真結(jié)果分析這兩種控制策略

3、的優(yōu)缺點。針對滑模控制的抖振問題，本文提出一種切換模糊化自適應(yīng)滑模策略，利用自適應(yīng)模糊控制方法，模糊逼近滑?？刂破髦锌刂坡傻那袚Q項，實現(xiàn)將切換項連續(xù)化的目的，通過 Lyapunov穩(wěn)定性分析設(shè)計參數(shù)自適應(yīng)律，同時也證明了基于切換模糊化自適應(yīng)滑?？刂撇呗缘奈恢盟欧到y(tǒng)的穩(wěn)定性。通過理論分析和純仿真實驗，驗證了切換模糊化自適應(yīng)滑?？刂撇呗栽诒ＷC系統(tǒng)魯棒性的同時能很好地解決抖振問題。
　　最后，為了進一步驗證本文中所提出的切換模糊化自適