半自動絲印機(jī)取料機(jī)械手控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文是針對絲網(wǎng)印刷行業(yè)而提出研制的新型半自動絲印機(jī)取料機(jī)械手控制系統(tǒng)研究。本控制系統(tǒng)以ATmega128為微處理器核心，以C語言編程的形式實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，采用指數(shù)S型加減速算法來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)動，通過文本顯示器來編輯實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面，主要的研究內(nèi)容及工作如下：
　　首先從半自動絲印機(jī)取料機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)入手，接著引出與機(jī)械結(jié)構(gòu)相匹配運(yùn)行的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)又包括微處理器模塊、電氣控制

2、接線模塊、氣動檢測模塊的設(shè)計(jì)。與控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)相匹配，文中通過比較探究幾種常用步進(jìn)電機(jī)的加減速算法原理，總結(jié)出一種指數(shù)S型加減速算法的實(shí)現(xiàn)方法和步驟，接著通過分析設(shè)計(jì)取料機(jī)械手的具體實(shí)現(xiàn)動作步驟，選擇以C語言編程的形式來完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，緊接著詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)上位機(jī)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，選擇以文本顯示器OP320為載體來設(shè)計(jì)開發(fā)人機(jī)交互界面，論述了人機(jī)交互界面所設(shè)計(jì)各參數(shù)的具體意義和作用以及具體設(shè)計(jì)方法步驟。
　　通