基于KD-DRT的衛(wèi)星控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線嵌入式仿真技術(shù)研究.pdf

1、仿真技術(shù)由于其有效性、可重復(fù)性、經(jīng)濟(jì)性和安全性等優(yōu)點(diǎn)在衛(wèi)星的研制過程中深入到了各個(gè)方面。在衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，星載軟件的復(fù)雜化、大型化、多功能化使其在衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真中的作用日益重要。目前KD-DRT分布實(shí)時(shí)仿真支撐平臺(tái)應(yīng)用于衛(wèi)星控制系統(tǒng)的仿真取得了很好的效果。但是，由于星上數(shù)據(jù)總線作為控制系統(tǒng)各分系統(tǒng)及設(shè)備間的通信介質(zhì)與KD-DRT平臺(tái)的通信方式存在很大不同，導(dǎo)致星載軟件不能直接嵌入到平臺(tái)進(jìn)行衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真。
　　本文旨在研

2、究基于KD-DRT平臺(tái)對(duì)衛(wèi)星控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行建模，為星載軟件提供與KD-DRT平臺(tái)間的軟件接口，提高KD-DRT平臺(tái)用于衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真的效率和可信度。論文選擇CAN和MIL-STD-1553B總線作為仿真建模的研究對(duì)象。
　　首先，論文對(duì)CAN總線進(jìn)行了基于KD-DRT平臺(tái)的仿真建模。通過分析CAN總線技術(shù)規(guī)范和使用較多的CAN總線產(chǎn)品，確定總線模型需要實(shí)現(xiàn)的功能。根據(jù)所需功能，將 CAN總線模型的設(shè)計(jì)分為靜態(tài)部分和動(dòng)態(tài)部分

3、。靜態(tài)部分即設(shè)計(jì)CAN總線模型基本結(jié)構(gòu)，包括模型的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、變量設(shè)計(jì)以及用戶接口函數(shù)設(shè)計(jì)。動(dòng)態(tài)部分即設(shè)計(jì)模型的主要工作流程，包括模型的初始化函數(shù)流程、實(shí)時(shí)仿真函數(shù)流程、結(jié)束仿真函數(shù)流程以及模擬總線仲裁及濾波流程。
　　其次，論文研究了1553B總線的仿真建模。綜合考慮了目前1553B總線的技術(shù)和使用特點(diǎn)，論文選擇以1553B總線協(xié)議為主要參考的建模方案。根據(jù)協(xié)議，論文將1553B總線模型分為總線控制器、遠(yuǎn)程終端和總線監(jiān)控器3種