直流無刷電機(jī)自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電力電子與控制技術(shù)的飛速發(fā)展，直流無刷電機(jī)在家用電器、工業(yè)自動(dòng)化、智能機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，而且對(duì)直流無刷電機(jī)的控制精度和控制性能要求也越來越高。因此設(shè)計(jì)高性能直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)成為成為愈發(fā)緊迫的需求。
　　本文從直流無刷電機(jī)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)出發(fā)，分析了電機(jī)的基本工作原理，建立了直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，給出電機(jī)的電壓方程、電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式及電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程。并針對(duì)直流無刷電機(jī)具有多變量、非線性和時(shí)變性的特點(diǎn)，構(gòu)建了模糊PID的自適

2、應(yīng)控制算法。并且利用MATLAB/SIMULINK對(duì)模糊PID控制與經(jīng)典PID控制進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法明顯提升了系統(tǒng)的控制精度和性能。
　　在仿真計(jì)算驗(yàn)證模糊PID控制算法的可行性和優(yōu)越性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以TI公司的 TMS320F28335為核心處理器的直流無刷電機(jī)控制器的硬件系統(tǒng)，主要包括DSP核心系統(tǒng)、電源模塊、功率模塊和反饋及接口電路。并且在硬件系統(tǒng)上面實(shí)現(xiàn)了模糊PID自適應(yīng)控制的算法程序，主要包括A/