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文檔簡介
1、本課題針對開放式數(shù)控技術(shù)、運動控制技術(shù)和陶瓷快速成型技術(shù)的現(xiàn)有技術(shù)以及其發(fā)展趨勢,詳細(xì)分析了陶瓷快速成型技術(shù)的現(xiàn)有工藝、新工藝及其新工藝設(shè)備的控制要求,對新型陶瓷零件快速成型機機械系統(tǒng)的構(gòu)建作了說明,著重研究了基于GT400運動控制器的陶瓷零件快速成型機控制系統(tǒng)的硬件和控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計。
闡述了具有雙GT400運動控制器的陶瓷快速成型機數(shù)控雕刻與自動敷料系統(tǒng)的研究與開發(fā)。借助GT系列運動控制器自帶的DLL動態(tài)鏈接庫,對數(shù)
2、控系統(tǒng)的運動控制進(jìn)行了深入的研究,通過運動控制器提供的插補運動功能實現(xiàn)了數(shù)控雕刻功能,把Visual C++6.0作為開發(fā)工具,使用MFC類庫實現(xiàn)了加工過程的動態(tài)仿真功能。該控制系統(tǒng)能夠很好地滿足系統(tǒng)開放性和可靠性的要求。
構(gòu)建IPC+雙運動控制器的硬件平臺,利用上位機IPC來協(xié)調(diào)兩卡的通信,一個運動控制卡控制伺服交流電機實現(xiàn)具有雕刻功能的數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給運動,另一個卡實現(xiàn)自動敷料的運動控制。
實現(xiàn)了人機交互界
3、面、手動控制、敷料系統(tǒng)控制及參數(shù)設(shè)置等功能模塊。深入研究了數(shù)控代碼的譯碼,實現(xiàn)了數(shù)控程序打開、存儲查錯等程序管理功能,經(jīng)過處理最終將數(shù)控程序轉(zhuǎn)化為直接能控制數(shù)控雕刻及其自動敷料系統(tǒng)的運動控制,并實現(xiàn)了點位控制、插補控制、機械回零、手動調(diào)試等手動控制功能。探討了系統(tǒng)軟件的質(zhì)量保障,基于對控制系統(tǒng)的中斷響應(yīng)和實時性問題的研究,利用多線程技術(shù)開發(fā)實現(xiàn)了坐標(biāo)顯示,運動控制和狀態(tài)顯示,提高了軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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