二級減速器課程設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p>　　課程設(shè)計題目： 帶式運輸機的展開式</p><p><b>　　二級圓柱齒輪減速器</b></p><p><b>　　學生姓名：XXX </b></p><p>　　專 業(yè)：機械工程及自動化&l

2、t;/p><p>　　班 級：xxxxxxxx </p><p>　　指導教師 ：xxx、xxx</p><p>　　2013年1月18日</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　本次課程設(shè)計于12年12月中旬開始，通過這三個星期的設(shè)計，我們有了較大的收獲，并從本質(zhì)上

3、對自己所學的專業(yè)和主要學科有了較深刻的理解。由于時間倉促，設(shè)計任務較重，設(shè)計過程中可能會或多或少的存在一些錯誤，希望審閱老師提出寶貴意見，加深理解。</p><p>　　機械課程設(shè)計教學基本要求規(guī)定：每個學生必須完成一個課程設(shè)計。因為它是機械設(shè)計課程的最后一個重要教學環(huán)節(jié)，也是高等工科院校大多數(shù)專業(yè)學生第一次較全面的設(shè)計能力訓練。</p><p>　　本次課程設(shè)計的內(nèi)容為設(shè)計二級圓柱齒輪減

4、速器，具體包括以下內(nèi)容：根據(jù)傳動裝置的總體設(shè)計方案，選擇電動機；計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)；傳動零件、軸的設(shè)計計算；軸承、聯(lián)接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗計算；機體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計；繪制裝配圖及零件工作圖；編寫計算說明書以及進行設(shè)計答辯。在整個設(shè)計的過程中我們首先要自己獨立思考，在有不懂的地方，同學間相互幫助，最后請教老師。這一過程中，體現(xiàn)了我們的團結(jié)合作能力，發(fā)揮了我們的集體精神。</p><p>　　

5、本次課程設(shè)計我班的指導老師是張達響老師、余宏濤老師，老師不僅指引我們?nèi)绾卧O(shè)計，提醒我們哪些是易錯點，在審閱的過程中幫我們指出錯誤的地方，提出寶貴意見，特此表示衷心感謝。</p><p>　　關(guān)鍵詞：減速器 電動機 高速級齒輪 低速機齒輪 軸 箱體</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前

6、 言2</b></p><p>　　第1章 設(shè)計任務書4</p><p>　　1.1 設(shè)計題目4</p><p>　　1.2 工作條件及生產(chǎn)條件4</p><p>　　1.3 第十八組設(shè)計原始數(shù)據(jù)4</p><p>　　第2章 電機的選擇5</p><p>　　2.1 電

7、動機的選擇5</p><p>　　2.2 傳動比的確定及分配6</p><p>　　2.3 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算6</p><p>　　第3章 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計8</p><p>　　3.1 高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計8</p><p>　　3.2 低速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計13</p

8、><p>　　3.3 兩對齒輪的主要參數(shù)18</p><p>　　第4章減速器軸及軸承裝置、鍵的設(shè)計20</p><p><b>　　4.1 概述20</b></p><p>　　4.2 軸的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計20</p><p>　　4.3 1軸（輸入軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計20</p

9、><p>　　4.4 2軸（中間軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計25</p><p>　　4.5 3軸（輸出軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計30</p><p>　　第5章 箱體及附件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計37</p><p><b>　　設(shè)計小結(jié)38</b></p><p><b>　　參考文獻39

10、</b></p><p><b>　　設(shè)計任務書</b></p><p><b>　　設(shè)計題目</b></p><p>　　帶式運輸機的展開式二級圓柱齒輪減速器</p><p><b>　　工作條件及生產(chǎn)條件</b></p><p>　　運輸

11、機載荷穩(wěn)定，連續(xù)單向轉(zhuǎn)動，空載啟動，工作有輕微振動，使用年限為10年，每年工作300工作日，兩班制工作，運輸帶速度允許誤差為±5%，卷筒效率為0.96。</p><p><b>　　應完成任務：</b></p><p>　　1、編寫課程設(shè)計說明書一份（含封面、目錄、正文及參考文獻等，其中正文 內(nèi)容5000~8000字左右或頁數(shù)不少于20頁，規(guī)格統(tǒng)一

12、用A4或B5紙）</p><p>　　2、減速器裝配圖1張（A0圖紙）</p><p>　　3、減速器零件圖2張（傳動零件及軸等，A2或A3圖紙）</p><p>　　4、在規(guī)定時間按老師要求完成所有設(shè)計任務。</p><p><b>　　機構(gòu)運動簡圖：</b></p><p>　　第十八組設(shè)計原

13、始數(shù)據(jù)</p><p>　　卷筒直徑 D/mm 280 </p><p>　　運輸帶速度 v(m/s) 1.1</p><p>　　運輸帶所需拉力 F(N) 3700</p><p><b>　　電機的選擇</b></p><p><

14、;b>　　電動機的選擇</b></p><p>　　為了確定傳動方案，可根據(jù)已知條件計算出工作機滾筒的轉(zhuǎn)速為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　(1) 電動機類型的選擇：</p><p>　　電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件,選用一般用途的Y系列三相異步電動機，它為臥式封閉結(jié)

15、構(gòu)。</p><p>　　(2) 電動機容量：</p><p>　　1、工作機所需要的有效功率為</p><p><b>　　=4.24kW</b></p><p>　　2、根據(jù)查表2.4確定電動機的總效率所需功率</p><p>　　為滾動軸承傳動 傳動效率為0.99(3對)</p>

16、<p>　　為圓柱齒輪傳動（7級精度）效率為0.97(2對)</p><p>　　為彈性聯(lián)軸器效率為0.99(2個)</p><p>　　則傳動裝置的總效率為：</p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　電動機所需的功率為</b></p>&l

17、t;p>　　= /η=4.24/0.895=4.74kw</p><p><b>　　3、電動機額定功率</b></p><p>　　由表20-1選取電動機額定功率=5.5kw</p><p><b>　　電動機的轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　為了便于選擇電動機的轉(zhuǎn)速，先推算電動機轉(zhuǎn)速的

18、可選范圍。根據(jù)已知的傳動方案，由表2-2查得兩級展開式圓柱齒輪減速器的，則電動機的轉(zhuǎn)速范圍==（8—40）75.03=600.24r/min—3001.2r/min</p><p>　　選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min和1000r/min，根據(jù)電動機所需功率和同步轉(zhuǎn)速，比較后選用=1000r/min</p><p>　　綜合考慮、，查表20-1.選用型號為Y132M2-6的電動機，

19、滿載轉(zhuǎn)速=960r/min</p><p><b>　　傳動比的確定及分配</b></p><p>　　總傳動比:= / =960/75.03=12.79</p><p>　　一般雙級圓柱齒輪減速器傳動比的分配為=（1.1—1.5）=</p><p><b>　　高速級的傳動比：</b></p

20、><p><b>　　===4.078</b></p><p><b>　　低速級的傳動比為：</b></p><p>　　=/=12.79/4.078=3.136</p><p>　　傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算</p><p><b>　　各軸的轉(zhuǎn)速計算：</

21、b></p><p>　　==960r/min</p><p>　　= =960r/min</p><p>　　= /=960/4.078=235.41r/min</p><p>　　=/=235.41/3.136=235.41r/min</p><p>　　==75.07r/min</p><

22、;p>　　各軸的輸入功率計算：</p><p><b>　　==4.74kw</b></p><p>　　==4.740.99=4.69kw</p><p>　　==4.690.970.99=4.50kW</p><p>　　==4.500.970.99=4.32kw</p><p>　　=

23、=4.320.990.99=4.23kw</p><p>　　各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算：</p><p>　　=9550/=95504.74/960=47.15N·m</p><p>　　=9550/=95504.69/960=46.66N·m</p><p>　　=9550/=95504.50/235.41=182.55N&#

24、183;m</p><p>　　=9550 / =95504.32/75.07=549.57N·m</p><p>　　=9550/=95504.23/75.07=538.12 N·m</p><p>　　圓柱齒輪減速器的設(shè)計</p><p>　　高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　1．

25、選精度等級、材料及齒數(shù)，齒型</p><p>　　1）確定齒輪類型：根據(jù)課程設(shè)計書中表2-2，常用減速器的類型及特點，結(jié)合二級展開式齒輪減速器，一般采用斜齒輪，故兩齒輪均為標準圓柱斜齒輪，軟齒輪面閉式傳動。</p><p>　　2）材料選擇：查教材P190齒輪材料的選擇原則，根據(jù)六條先用原則，結(jié)合運輸機工作時有輕微振動的情況，選用小齒輪材料為40鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為

26、45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS，符合兩齒輪配對齒面的硬度差應保持為30-50HBS的范圍內(nèi)。</p><p>　　3）齒輪精度等級的選擇：運輸機為一般工作機器，查教材P210表10-8，結(jié)合速度不高，故選用7級精度。</p><p>　　4）選小齒輪齒數(shù)Ｚ1＝２４，大齒輪齒數(shù)Ｚ2＝ｉ1·Ｚ1＝4.078×24=97.872,取Z2=97，

27、齒數(shù)比，U=97/24=4.042。</p><p>　　5）選取螺旋角。按經(jīng)驗,10°<<15°，初選螺旋角。</p><p>　　2．按齒面接觸強度設(shè)計</p><p>　　按式（10－21）試算，即</p><p>　　１）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p><b>

28、　?。ǎ保┰囘x </b></p><p>　　（２）由圖10-30，選取區(qū)域系數(shù)</p><p>　?。ǎ常┯蓤D10－26查得　</p><p>　?。ǎ矗┯嬎阈↓X輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p>　?。ǎ担┯杀?0－7選取齒寬系數(shù)</p><p><b>　　所以取</b></p&

29、gt;<p>　?。ǎ叮┯杀?0－6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p>　?。ǎ罚┯蓤D10－21ｄ按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ，大齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p>　?。ǎ福┯墒?0－13計算應力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　N1=60n1jLh=60X960x1x2x8x300x10＝2.76X109 </p>

30、<p>　　=2.76X109/4.042=0.683X109</p><p>　?。ǎ梗┯蓤D10－19查得接觸疲勞強度壽命系數(shù)、</p><p>　　（１０）計算接觸疲勞強度許用應力</p><p>　　取失效概率為１％，安全系數(shù)為S=1，由式１０－１２得</p><p><b>　?。玻┯嬎?lt;/b><

31、/p><p>　?。ǎ保┰囁阈↓X輪分度圓直徑，由計算公式得</p><p><b>　　（２）計算圓周速度</b></p><p><b>　　m/s</b></p><p>　?。ǎ常┯嬎泯X寬ｂ及模數(shù)</p><p><b>　　=</b></p&g

32、t;<p>　　h=2.25 mt=2.25x1.66=3.735</p><p><b>　　= =10.996</b></p><p>　?。ǎ矗┯嬎憧v向重合度</p><p>　　=0.318=1.903</p><p>　?。ǎ担┯嬎爿d荷系數(shù)K</p><p>　　查教材表1

33、0-2，選用使用系數(shù)</p><p>　　根據(jù)，７級精度，由圖10－8查得動載荷系數(shù)K=1.08　　　</p><p>　　查表10-4用插值法得7級精度查《機械設(shè)計》，小齒輪相對支承非對稱布 置查得K==1.417，查圖10-13得K=1.32</p><p>　　假定，由表10－3查得 K==1.2</p><p>　　故載荷系

34、數(shù)K=KAKVKHaKHβ=1X1.08X1.2X1.417=1.836</p><p>　?。ǎ叮┌磳嶋H的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式10－10ａ得</p><p><b>　?。ǎ罚┯嬎隳?shù)</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　3．按齒根彎曲強度設(shè)計<

35、;/p><p><b>　　由式10-17　</b></p><p><b>　　確定計算參數(shù)</b></p><p><b>　?。ǎ保┯嬎爿d荷系數(shù)</b></p><p>　　K=KAKVKFαKFβ＝1x1.08x1.2X1.32=1.71</p><p&

36、gt;　　（２）根據(jù)縱向重合度，從圖10－28查得螺旋角影響系數(shù)</p><p><b>　　計算當量齒數(shù)</b></p><p>　　取=27，=106　　</p><p><b>　?。ǎ矗┎槿↓X形系數(shù)</b></p><p><b>　　由表10－5查得　</b><

37、/p><p>　　（５）查取應力校正系數(shù)</p><p><b>　　由表10－5查得　</b></p><p>　?。ǎ叮┯蓤D10－20ｃ查得，小齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p>　　大齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p>　?。ǎ罚┯蓤D10－18查得彎曲疲勞強度壽命系數(shù)</p>

38、<p>　?。ǎ福┯嬎銖澢谠S用應力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，由式10－12得</p><p>　?。ǎ梗┯嬎愦笮↓X輪的</p><p><b>　　大齒輪的數(shù)據(jù)大</b></p><p><b>　　設(shè)計計算</b></p><p>

39、;<b>　　=1.314</b></p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，?。?.5，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直=46.079mm 來計算應有的齒數(shù)。于是有 取=30</p><p><b>　　取=121</b></p&g

40、t;<p><b>　　4．幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　1）計算中心距</b></p><p>　　將中心距圓整為117mm</p><p>　　２）按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p>　　因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。</p><

41、;p>　　3）計算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　4)計算齒輪寬度</b></p><p><b>　　圓整后取 </b></p><p><b>　　5.驗算</b></p><p><b>　　<100N/mm</b>

42、</p><p><b>　　故合格</b></p><p>　　低速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　1．選精度等級、材料及齒數(shù)，齒型</p><p>　　1）確定齒輪類型：根據(jù)課程設(shè)計書中表2-2，常用減速器的類型及特點，結(jié)合二級展開式齒輪減速器，一般采用斜齒輪，故兩齒輪均為標準圓柱斜齒輪，軟齒輪面閉式傳動

43、。</p><p>　　2）材料選擇：查教材P190齒輪材料的選擇原則，根據(jù)六條先用原則，結(jié)合運輸機工作時有輕微振動的情況，選用小齒輪材料為40鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS，符合兩齒輪配對齒面的硬度差應保持為30-50HBS的范圍內(nèi)。</p><p>　　3）齒輪精度等級的選擇：運輸機為一般工作機器，查教材P21

44、0表10-8，結(jié)合速度不高，故選用7級精度。</p><p>　　4）選小齒輪齒數(shù)Ｚ1＝２４，大齒輪齒數(shù)Ｚ2＝ｉ2·Ｚ1＝3.136×24=75.264,取Z2=75，齒數(shù)比，U=75/24=3.125。</p><p>　　5）選取螺旋角。按經(jīng)驗,10°<<15°，初選螺旋角。</p><p>　　2．按齒面接觸

45、強度設(shè)計</p><p>　　按式（10－21）試算，即</p><p>　?。保┐_定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p><b>　?。ǎ保┰囘x </b></p><p>　　（２）由圖10-30，選取區(qū)域系數(shù)</p><p>　　（３）由圖10－26查得　</p><p>

46、;　?。ǎ矗┯嬎阈↓X輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　（５）由表10－7選取齒寬系數(shù)</p><p><b>　　所以取</b></p><p>　?。ǎ叮┯杀?0－6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p>　?。ǎ罚┯蓤D10－21ｄ按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限</p>

47、<p>　?。ǎ福┯墒?0－13計算應力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　N1=60n1jLh=60X960x1x2x8x300x10＝2.76X109 </p><p>　　=2.76X109/4.042=0.683X109</p><p>　?。ǎ梗┯蓤D10－19查得接觸疲勞強度壽命系數(shù)、</p><p>　?。ǎ保埃┯嬎憬佑|疲勞強

48、度許用應力</p><p>　　取失效概率為１％，安全系數(shù)為S=1，由式１０－１２得</p><p><b>　　２）計算</b></p><p>　?。ǎ保┰囁阈↓X輪分度圓直徑，由計算公式得</p><p><b>　?。ǎ玻┯嬎銏A周速度</b></p><p><b

49、>　　m/s</b></p><p>　　（３）計算齒寬ｂ及模數(shù)</p><p><b>　　=</b></p><p>　　h=2.25 mt=2.25x2.67=</p><p><b>　　= =10.9</b></p><p>　?。ǎ矗┯嬎憧v向重合

50、度</p><p>　　=0.318=1.903</p><p>　?。ǎ担┯嬎爿d荷系數(shù)K</p><p>　　查教材表10-2，選用使用系數(shù)</p><p>　　根據(jù)，７級精度，由圖10－8查得動載荷系數(shù)K=1.02　　　　</p><p>　　查表10-4用插值法得7級精度查《機械設(shè)計》，小齒輪相對支承非對稱布

51、 置查得K==1.423,查圖10-13得K=1.31</p><p>　　假定，由表10－3查得 K==1.2</p><p>　　故載荷系數(shù)K=KAKVKHaKHβ=1X1.02X1.2X1.423=1.742</p><p>　?。ǎ叮┌磳嶋H的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式10－10ａ得</p><p><b>

52、　　（７）計算模數(shù)</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　3．按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p><b>　　由式10-17　</b></p><p><b>　　確定計算參數(shù)</b></p><p><b

53、>　?。ǎ保┯嬎爿d荷系數(shù)</b></p><p>　　K=KAKVKFαKFβ＝1x1.02x1.2X1.31=1.60</p><p>　?。ǎ玻└鶕?jù)縱向重合度，從圖10－28查得螺旋角影響系數(shù)</p><p><b>　　計算當量齒數(shù)</b></p><p><b>　　取=27，=82　

54、</b></p><p><b>　?。ǎ矗┎槿↓X形系數(shù)</b></p><p><b>　　由表10－5查得　</b></p><p>　?。ǎ担┎槿πＵ禂?shù)</p><p><b>　　由表10－5查得　</b></p><p>　　

55、（６）由圖10－20ｃ查得，小齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p>　　大齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p>　　（７）由圖10－18查得彎曲疲勞強度壽命系數(shù)</p><p>　?。ǎ福┯嬎銖澢谠S用應力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，由式10－12得</p><p>　?。ǎ梗┯嬎愦笮↓X輪

56、的</p><p><b>　　大齒輪的數(shù)據(jù)大</b></p><p><b>　　設(shè)計計算</b></p><p><b>　　=2.033</b></p><p>　　對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，?。?.5，已可滿足彎

57、曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直=72.72mm 來計算應有的齒數(shù)。于是有 取=28</p><p><b>　　取=87</b></p><p><b>　　4．幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　1）計算中心距</b></p><

58、;p>　　將中心距圓整為149mm</p><p>　?。玻┌磮A整后的中心距修正螺旋角</p><p>　　因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。</p><p>　　3）計算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　4)計算齒輪寬度</b></p><p><b>　　圓

59、整后取 </b></p><p><b>　　5.驗算</b></p><p><b>　　<100N/mm</b></p><p><b>　　故合格</b></p><p><b>　　兩對齒輪的主要參數(shù)</b></p>

60、<p><b>　　齒輪的主要參數(shù)</b></p><p>　　減速器軸及軸承裝置、鍵的設(shè)計</p><p><b>　　概述</b></p><p>　　軸是組成機器的主要零件之一，一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（如齒輪），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力傳動。因此，軸的主要功能是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。

61、</p><p><b>　　軸的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　選軸的材料，因傳遞的轉(zhuǎn)矩不大，故選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。又根據(jù)表15－3，取</p><p>　　4.3．1軸（輸入軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計</p><p>　　１．輸出軸上的功率=4.69kw，轉(zhuǎn)速=960r/min</p>&

62、lt;p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　求作用在齒輪上的力</b></p><p><b>　　３．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　?。保?初定軸的最小直徑</p><p>　　選軸的材料為４５鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表１５－３，取</p&

63、gt;<p>　　于是由式15-2初步估算軸的最小直徑</p><p>　　輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適應,故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT1,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩的變化很小,故取KA=1.3,則，</p><p>　　。查《機械設(shè)計手冊》，選用LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為T=63N&#

64、183;ｍ。半聯(lián)軸器的孔徑=20mm，故取=20mm，半聯(lián)軸器長度L＝52ｍｍ，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度=50mm。</p><p>　?。玻└鶕?jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p><b>　　軸段6的設(shè)計：</b></p><p>　　為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段7左端需制處一軸肩，軸肩高度=1.82,故取6段的直徑

65、=+2=20+4mm=24mm。</p><p><b>　　軸段5的設(shè)計：</b></p><p>　　初步選擇滾動軸承 參照工作要求并根據(jù)=24mm，因為是斜齒輪，既要承受徑向力又得承受軸向力，故初選用圓錐滾子軸承，綜合考慮選型號30206軸承，其尺寸為xDxB=30x62x16，T=17.25mm，基本額定動載荷，=13.8mm　，故=30mm，軸段5的長度應由

66、軸承寬度、封油盤寬度綜合考慮，根據(jù)封油盤的結(jié)構(gòu)，留Δl=2mm，封油盤的寬度取=12mm,則=T+-Δ=17.25+12-2mm=27.25mm。</p><p><b>　　軸段1的設(shè)計：</b></p><p>　　軸承雙向安裝，便于平衡力，在軸段1上安裝軸承，由軸段5知，==30mm，==27.25mm。</p><p><b>

67、;　　軸段2的設(shè)計：</b></p><p>　　軸段2用軸肩定位，軸肩高度=2.13mm，則=+2h=30+6mm=36mm。</p><p><b>　　軸段3的設(shè)計：</b></p><p>　　軸段3上安裝齒輪,根據(jù)軸段2的直徑，以及軸肩高度的關(guān)系，初選=42mm，又因齒輪1分度圓的直徑為46.49mm，齒根圓的直徑為42.

68、74mm，齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計中，若齒根圓到鍵槽底部的距離e=<2則做成齒輪軸, 故在這里選做成齒輪軸。綜上得=46.49mm，因為，故=50mm。</p><p><b>　　軸段4的設(shè)計：</b></p><p>　　軸段4也用軸肩定位軸段5的軸承，故取==36mm。</p><p>　　軸段2、4、6長度的設(shè)計：</p>&l

69、t;p>　　齒輪離內(nèi)壁線間的距離課程設(shè)計書中的表4-6知，一般距離大于或等于10mm，故取a=16mm,中間軸的兩大小齒輪的距離C=15mm，箱體內(nèi)壁到軸承的距離為5mm，故=a++C-(-)/2=108.5mm。=a=16mm，因為聯(lián)軸器到端蓋的距離用大于等于40mm，故取=60mm。</p><p>　　箱體內(nèi)壁的跨距B=++=179.5mm；</p><p>　　兩軸承的跨距L

70、=B+2S+2T-2=196.4mm；</p><p>　　取齒輪齒寬中間為力作用點,則可得：</p><p>　　齒輪中心到軸段1的跨距：=/2++-=56.95mm;</p><p>　　齒輪中心到軸段5與軸承的跨距：=-++/2=149.45mm;</p><p>　　軸段7的中心到軸段5與軸承的跨距：=/2++-=98.45mm<

71、;/p><p>　　鍵的選擇：對軸段7，因=20mm，查教材表6-1，bxhxL=6x6x40</p><p>　　倒角的選擇：查教材表15-2，選軸段1、7處的倒角=1x45°，其它倒角都為1.6x45°</p><p>　　各軸段的直徑及長度的匯總</p><p><b>　　輸入軸的結(jié)構(gòu)布置</b>

72、</p><p><b>　　4．軸的校核</b></p><p>　　1）受力分析、彎距的計算</p><p><b>　?。ǎ保┯嬎阒С蟹戳?lt;/b></p><p><b>　　在水平面上</b></p><p><b>　　（２）在垂直面

73、上</b></p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　總支承反力</b></p><p>　　２）計算彎矩并作彎矩圖</p><p><b>　?。ǎ保┧矫鎻澗貓D</b></p><p><b>　?。ǎ?/p>

74、）垂直面彎矩圖</b></p><p><b>　?。ǎ常┖铣蓮澗貓D</b></p><p>　　3）計算轉(zhuǎn)矩并作轉(zhuǎn)矩圖</p><p>　　4）作受力、彎距和扭距圖</p><p><b>　　5）選用鍵校核</b></p><p>　　鍵連接，在聯(lián)軸器：選單圓

75、頭平鍵（C型）bxhxL=6mmx6mmx40mm，d=30mm，h=6mm，l=L-b=34mm，由式６－１， </p><p>　　查表６－２，得 ，鍵校核安全</p><p>　　6）按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p>　　由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知，C處左側(cè)承受最大彎矩和扭矩，并且有較多的應力集中，故c截面為危險截面。根據(jù)式１５－５，并取，軸的計算

76、應力，</p><p>　　由表１５－１查得，，故安全</p><p>　　7） 校核軸承和計算壽命</p><p><b>　　徑向載荷</b></p><p><b>　　軸向載荷</b></p><p>　　由，在表１３－５取X＝0.40。相對軸向載荷為，在表中介于0.

77、010－0.070之間，對應的e值為0.24－0.27之間，對應Y值為1.8－1.6，于是，用插值法求得，故。</p><p>　　由表１３－６取　則，A軸承的當量動載荷</p><p><b>　　，校核安全</b></p><p>　　該軸承壽命該軸承壽命 </p><p>　　4.4．2軸（中間軸）及其軸承裝置、

78、鍵的設(shè)計</p><p>　?。保斎胼S上的功率=4.50kw，轉(zhuǎn)速=235.41r/min</p><p>　　轉(zhuǎn)矩 =9550/=182.55N·m</p><p>　　2. 求作用在齒輪上的力</p><p><b>　?。常S的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　１） 初定軸

79、的最小直徑</p><p>　　選軸的材料為４５鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表１５－３，取</p><p>　　于是由式15-2初步估算軸的最小直徑</p><p>　　由軸的功能分析，軸段1、軸段5上安裝軸承，由及軸承要承受徑向力又得承受軸向力，故初選用圓錐滾子軸承，綜合考慮選型號30206軸承，其尺寸為xDxB=30x62x16，T=17.25mm，基本額定動載荷，=13

80、.8mm，故==30mm。</p><p>　?。玻└鶕?jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　?。?）軸段1和軸段5的設(shè)計：</p><p>　　初步選擇滾動軸承，由軸的功能分析，軸承雙向安裝，便于平衡力，軸段1、軸段5上安裝軸承，由以及因為是斜齒輪既要承受徑向力又得承受軸向力，故初選用圓錐滾子軸承，綜合考慮選型號30206軸承，其尺寸為xDxB=

81、30x62x16，T=17.25mm，基本額定動載荷，=13.8mm　，故==30mm。</p><p>　?。?）軸段2和軸段4的設(shè)計：軸段2上安裝大齒輪，軸段4上安裝大齒輪，為便于安裝，和應大于、，故選==36mm。</p><p>　　（3）軸段3的設(shè)計：</p><p>　　軸段3用于對齒輪進行軸肩定位，軸肩高度=2.523.6mm，則=+2h=36+6mm

82、=42mm，結(jié)合高速軸假定的C=15mm，則=15mm。</p><p>　?。?）軸段1和軸段5長度的設(shè)計：</p><p>　　由高速軸的設(shè)計知：a=16mm，封油盤的寬度取=12mm,這里用脂潤滑，查課程設(shè)計書表4-6知，箱體內(nèi)壁到軸承端面的距離為1012mm，取S=10mm，Δl=3mm，則=T+S+a+(-)/2+Δl=48.75mm；=T+S+a+Δl=46.25mm；<

83、/p><p>　?。?）箱體內(nèi)壁的跨距B=2a+++(-)/2+=179.5mm；</p><p>　　兩軸承的跨距L=B+2S+2T-2=206.4mm；</p><p>　　取齒輪齒寬中間為力作用點,則可得：</p><p>　　齒輪中心到軸段1的跨距：=+-/2-=56.95mm;</p><p>　　兩齒輪中心距：

84、=(+)/2+=80mm;</p><p>　　齒輪中心到軸段5與軸承的跨距：=+-/2-=69.45mm</p><p>　?。?)鍵的選擇：對軸段2，因=36mm，查教材表6-1，bxhxL=10x8x36</p><p>　　對軸段4，因=36mm，查教材表6-1，bxhxL=10x8x63</p><p>　　(7)倒角的選擇：查教材

85、表15-2，選軸段1、5處的倒角=1.6x45°，其它倒角也都為1.6x45°</p><p>　　各軸段的直徑及長度的匯總</p><p><b>　　中間軸的結(jié)構(gòu)布置</b></p><p><b>　　4、軸的校核</b></p><p>　　1）受力分析、彎距的計算<

86、;/p><p><b>　?。ǎ保┯嬎阒С蟹戳?lt;/b></p><p><b>　　在水平面上</b></p><p><b>　?。ǎ玻┰诖怪泵嫔?lt;/b></p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　

87、總支承反力</b></p><p>　?。玻┯嬎銖澗夭⒆鲝澗貓D</p><p><b>　?。ǎ保┧矫鎻澗貓D</b></p><p><b>　?。ǎ玻┐怪泵鎻澗貓D</b></p><p><b>　?。ǎ常┖铣蓮澗貓D</b></p><p&g

88、t;　　3）計算轉(zhuǎn)矩并作轉(zhuǎn)矩圖</p><p>　　4）作受力、彎距和扭距圖</p><p><b>　　5）選用鍵校核</b></p><p>　　鍵連接，在大齒輪2：選單圓頭平鍵（C型）bxhxL=10x8x36 =36mm，h=8mm，l=L-b=26mm，由式６－１， </p><p>　　查表６－２，得

89、，鍵校核安全</p><p>　　鍵連接，在小齒輪3：選單圓頭平鍵（C型）bxhxL=10x8x63</p><p>　　=36mmm，h=8mm，l=L-b=53mm，由式６－１， </p><p>　　查表６－２，得 ，鍵校核安全</p><p>　　6）按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p>　　由合成

90、彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知，C處左側(cè)承受最大彎矩和扭矩，并且有較多的應力集中，故c截面為危險截面。根據(jù)式１５－５，并取，軸的計算應力，</p><p>　　由表１５－１查得，，故安全</p><p>　　7）校核軸承和計算壽命</p><p>　　校核軸承A和計算壽命</p><p><b>　　徑向載荷</b></p>

91、;<p><b>　　軸向載荷</b></p><p>　　由，在表１３－５取X＝0.40。相對軸向載荷為，在表中介于0.010－0.070之間，對應的e值為0.24－0.27之間，對應Y值為1.8－1.6，于是，用插值法求得，故。</p><p>　　由表１３－６取　則，A軸承的當量動載荷</p><p><b>　　

92、，校核安全</b></p><p>　　該軸承壽命該軸承壽命 </p><p>　?。玻┬：溯S承B和計算壽命</p><p><b>　　徑向載荷</b></p><p>　　當量動載荷，校核安全</p><p>　　該軸承壽命該軸承壽命</p><p>　　

93、4.5．3軸（輸出軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計</p><p>　　１．輸出軸上的功率=4.32kw，轉(zhuǎn)速=75.07r/min</p><p>　　轉(zhuǎn)矩 =9550/=549.57N·m</p><p>　　2、 求作用在齒輪上的力</p><p><b>　?。常S的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p>&

94、lt;p>　?。保?初定軸的最小直徑</p><p>　　選軸的材料為４５鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表１５－３，取</p><p>　　于是由式15-2初步估算軸的最小直徑</p><p>　　輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸直徑， 與聯(lián)軸器的孔徑相適應,故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT1,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩的變化

95、很小,故取KA=1.3,則，</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》，選用GYs6型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為T=900N·ｍ。半聯(lián)軸器的孔徑=45mm，故取軸孔直徑=45mm，半聯(lián)軸器長度L＝112ｍｍ，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度比半聯(lián)軸器長度L小2mm，故取=110mm。</p><p>　?。玻└鶕?jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>

96、　?。?）軸段2的設(shè)計：</p><p>　　為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段1右端需制處一軸肩，軸肩高度=3.154.5,故取2段的直徑=+2=45+7mm=52mm。</p><p>　　（2）軸段3的設(shè)計：</p><p>　　參照工作要求并根據(jù)=52mm，因為是斜齒輪，既要承受徑向力又得承受軸向力，故初選用圓錐滾子軸承，綜合考慮選型號30211軸承，其尺寸

97、為xDxB=55x100x21，T=22.75mm，基本額定動載荷C=90.8KN，=21mm,故=55mm，軸段5的長度應由軸承寬度、封油盤寬度綜合考慮，根據(jù)封油盤的結(jié)構(gòu)，留Δl=2mm，封油盤的寬度取=12mm,則=T+-Δ=22.75+12-2mm=32.75mm。</p><p>　?。?）軸段7的設(shè)計：</p><p>　　軸段7段上裝軸承，軸承雙向安裝，便于平衡力，由軸段3知，

98、=55mm。</p><p>　?。?）軸段6的設(shè)計：</p><p>　　由=55mm，取=60mm，因=75mm，Δl=3mm，故=72mm。</p><p>　?。?）軸段6的設(shè)計：</p><p>　　齒輪一端由套筒定位，一端由軸肩定位，=4.27,故=+2=70mm，因l≥1.4h，故取=10mm。</p><p

99、>　　（6）軸段4也用軸肩定位軸段5的軸承，故取==36mm。</p><p>　?。?）軸段4的設(shè)計：</p><p>　　軸段4用來定位軸承，故=3.855.5,則=+2=63mm，=a++C-(-)/2+(-)/2-=76mm。</p><p>　　（8）軸段2、7長度的設(shè)計：</p><p>　　=Δl+a+(-)/2+S+T=

100、54.25mm;因為聯(lián)軸器到端蓋的距離應大于等于40mm，故取=60mm。</p><p>　?。?）箱體內(nèi)壁的跨距B=+++a+(-)/2=179.5mm；</p><p>　　兩軸承的跨距L=B+2S+2T-2=203mm；</p><p>　　取齒輪齒寬中間為力作用點,則可得：</p><p>　　軸段1中心到軸段3處軸承的跨距：=/2

101、++-=126.75mm;</p><p>　　齒輪中心到軸段3與軸承的跨距：=+-++/2=135.25mm;</p><p>　　齒輪中心到軸段3與軸承的跨距：=/2+-Δl-=67.75mm</p><p>　?。?0）鍵的選擇：對軸段1，因=45mm，查教材表6-1，bxhxL=14x9x100</p><p>　　對軸段6，因=60

102、mm，查教材表6-1，bxhxL=18x11x56</p><p>　　倒角的選擇：查教材表15-2，選軸段1處的倒角=1x45°，軸段7處的倒角=2x45°其它倒角都為2x45°</p><p>　　各軸段的直徑及長度的匯總</p><p><b>　　輸出軸的結(jié)構(gòu)布置</b></p><p&

103、gt;<b>　　4、軸的校核</b></p><p>　　1）受力分析、彎距的計算</p><p><b>　?。ǎ保┯嬎阒С蟹戳?lt;/b></p><p><b>　　在水平面上</b></p><p><b>　?。ǎ玻┰诖怪泵嫔?lt;/b></p&

104、gt;<p><b>　　故</b></p><p><b>　　總支承反力</b></p><p>　　２）計算彎矩并作彎矩圖</p><p><b>　?。ǎ保┧矫鎻澗貓D</b></p><p><b>　?。ǎ玻┐怪泵鎻澗貓D</b>&

105、lt;/p><p><b>　?。ǎ常┖铣蓮澗貓D</b></p><p>　　3）計算轉(zhuǎn)矩并作轉(zhuǎn)矩圖</p><p>　　4）作受力、彎距和扭距圖</p><p><b>　　5）選用鍵校核</b></p><p>　?。?） 鍵連接，在聯(lián)軸器：選單圓頭平鍵（C型）bxhxL

106、=14x9x100</p><p>　　=45mm，h=9mm，l=L-b=86mm，由式６－１， </p><p>　　查表６－２，得 ，鍵校核安全</p><p>　?。?）鍵連接，在齒輪：選單圓頭平鍵（C型）bxhxL=18x11x56</p><p>　　=60mmm，h=11mm，l=L-b=38mm，由式６－１， <

107、/p><p>　　查表６－２，得 ，鍵校核安全</p><p>　　6）按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p>　　由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知，C處左側(cè)承受最大彎矩和扭矩，并且有較多的應力集中，故c截面為危險截面。根據(jù)式１５－５，并取，軸的計算應力，</p><p>　　由表１５－１查得，，故安全</p><p>　　

108、7）校核軸承和計算壽命</p><p>　?。?）校核軸承A和計算壽命</p><p><b>　　徑向載荷</b></p><p><b>　　軸向載荷</b></p><p>　　由，在表１３－５取X＝0.40。相對軸向載荷為，在表中介于0.010－0.070之間，對應的e值為0.24－0.27

109、之間，對應Y值為1.8－1.6，于是，用插值法求得，故。</p><p>　　由表１３－６取　則，A軸承的當量動載荷</p><p><b>　　，校核安全</b></p><p>　　該軸承壽命該軸承壽命 </p><p>　　校核軸承B和計算壽命</p><p><b>　　徑向載

110、荷</b></p><p>　　當量動載荷，校核安全</p><p>　　該軸承壽命該軸承壽命</p><p>　　第五章.箱體及附件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　我們這次機械設(shè)計課程設(shè)計是做《帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器》在三個

111、星期的設(shè)計過程中，我們從最開始的一組數(shù)據(jù)，一種運輸機傳動方案著手，通過對數(shù)據(jù)的分析，參考相關(guān)的資料，算出屬于自己的各類參數(shù)。之后根據(jù)這些參數(shù)進行整個減速器的設(shè)計。整個過程下來，讓我明白一個簡單機械設(shè)計的過程，讓我學習到了很多：</p><p>　　一：知道一個設(shè)計所必須要準備些什么，要怎樣去安排工作，并學習機械設(shè)計的一般方法，掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律；</p><p>　　二：通過課程設(shè)計實

112、踐，培養(yǎng)了我綜合運用機械課程設(shè)計和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實際知識來分析和解決機械設(shè)計問題的能力；</p><p>　　三：學會怎樣去進行機械設(shè)計計算、繪圖、查閱相關(guān)資料和手冊、運用標準和規(guī)范。</p><p>　　四：激發(fā)了我的學習興趣，起到一種激勵奮斗的作用，讓我更加對課堂所學內(nèi)容的更加理解和掌握。</p><p>　　在整個機械課程設(shè)計過程中，我遇到了很多問題

113、，同學討論和老師指導起到了很大的作用，這就是團隊的精神。自己在設(shè)計中所遇到的困難，讓我明白要做好一個機械設(shè)計是一件不容易的事，必須有豐富的知識面和實踐經(jīng)驗，還必須有一個好的導師。設(shè)計讓我感到學習設(shè)計的緊張，能看到同學間的奮斗努力，能讓大家很好地回顧以前所學習的理論知識，也明白只有在學習理論基礎(chǔ)上才能做設(shè)計，讓我以后更加注重理論的學習并回到實踐中去。自我剖析看，這次自己沒有很好地把握設(shè)計時間的分配，前面?zhèn)鲃臃桨冈O(shè)計和傳動件設(shè)計時間太長，而

114、在裝配草圖設(shè)計、裝配工作圖設(shè)計時間太緊，還有就是在裝配草圖設(shè)計中遇到一些尺寸不是很確定，而減慢了AutoCAD工程制圖的速度。還有自己設(shè)計思維不太嚴謹，沒有很好地熟悉一些理論知識，沒有過此類設(shè)計的經(jīng)驗；在設(shè)計過程中自己也做了一些重復的計數(shù)，很多往往是一個參數(shù)所取不正確或沒有太在意一些計數(shù)，而在尺寸計算校核才發(fā)現(xiàn)問題，而白白花了重復工作的時間，但也能讓我更加深刻一些設(shè)計的過程，積累了一些設(shè)計的經(jīng)驗。</p><p>

115、;　　這次機械設(shè)計課程設(shè)計是一次進行的較長時間、較系統(tǒng)、 較全面的工程設(shè)計能力訓練，很好地提高了我們實踐能力和運用綜合能力的水平。我們可以通過設(shè)計，明白到學習目的，更加明確大學學習的目標方向，能激起學生學習激情，也讓我們有學習的成就感，希望以后有更多合適實訓教學安排，提升我的綜合實踐能力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1．《機械設(shè)