單片機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的電壓測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 概述1</b></p><p>　　1.1本設(shè)計(jì)研究的背景及意義1</p><p>　　1.2本課題研究的主要內(nèi)容1</p><p>　　1.3各部分元件介紹1</p><p>　　第2章

2、 硬件設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)的方案3</p><p>　　2.2 基本原理3</p><p>　　第三章 軟件設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 程序的主程序流程圖5</p><p><b>　　3.2實(shí)驗(yàn)步驟5</b></p><p>　　

3、第4章 調(diào)試結(jié)果及分析7</p><p><b>　　心得與體會(huì)8</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)9</b></p><p><b>　　附錄10</b></p><p><b>　　第1章 概述</b></p><

4、;p>　　1.1本設(shè)計(jì)研究的背景及意義</p><p>　　在廣泛的自動(dòng)控制領(lǐng)域中，需要有類似微型計(jì)算機(jī)功能的支持，但常常又不能把微型計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備里面。因此，微型控制器的一個(gè)重要分支（單片機(jī)）應(yīng)運(yùn)而生。SPCE061A單片機(jī)的CPU內(nèi)核是一個(gè)通用核結(jié)構(gòu)，除此之外的其他功能模塊均為可選結(jié)構(gòu)，借助這種通用結(jié)構(gòu)附加可選結(jié)構(gòu)的積木式的構(gòu)成，便可形成各種不同系統(tǒng)派生產(chǎn)品，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。本次課題所選用的就為

5、LCD顯示模組模塊。LCD就是指數(shù)碼相機(jī)的液晶顯示屏（LCD，全稱為L(zhǎng)iquid Crystal Display），LCD的特點(diǎn)包括低壓微功耗，平板型結(jié)構(gòu)，被動(dòng)顯示型，顯示信息量大，易于彩色化，無電磁輻射，長(zhǎng)壽命等。</p><p>　　1.2本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本次設(shè)計(jì)要求完成基于單片機(jī)的電壓測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換模塊，單片機(jī)控制模塊和驅(qū)動(dòng)顯示模

6、塊。主程序利用C語言編寫，中斷服務(wù)程序利用匯編語言編寫，實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬電壓表的功能，要求電壓表能夠測(cè)量電壓值，在液晶顯示器上顯示并播報(bào)測(cè)量電壓值。</p><p>　　在開機(jī)運(yùn)行后，顯示一個(gè)圖片MM.bmp，顯示并播放當(dāng)前電位所在位置的電壓；變化R22電位器，顯示并播報(bào)R22電位器變化后的電壓，即只要R22電位器改變，系統(tǒng)就能自動(dòng)測(cè)量出R22電位器的電壓，并把測(cè)量的到的電壓值播報(bào)并顯示出來。</p>

7、<p>　　1.3各部分元件介紹</p><p>　　SPCE061A提供了位控制結(jié)構(gòu)的I/O端口，每一位都可以被單獨(dú)定義用于輸入或輸出數(shù)據(jù)。通常，對(duì)某一位的設(shè)定包括以下3個(gè)基本項(xiàng)：數(shù)據(jù)向量Data、屬性向量Attribution和方向控制向量Direction。3個(gè)端口內(nèi)每個(gè)對(duì)應(yīng)的位組合在一起，形成一個(gè)控制字，用來定義相應(yīng)I/O口位的輸入輸出狀態(tài)和方式。SPCE061A有32個(gè)可編程I/O端口，分為兩

8、組：IOA0~15口和IOB0~15口，其中每一個(gè)端口都可以被單獨(dú)設(shè)置為輸入或者輸出口。</p><p>　　SPLC501液晶顯示模組采用的驅(qū)動(dòng)控制芯片為凌陽(yáng)科技的SPLC501A芯片，SPLC501A為液晶顯示控制驅(qū)動(dòng)器，SPLC501A單芯片液晶驅(qū)動(dòng)，可以直接與其他微控制器接口總線相連。微控制器可以將顯示數(shù)據(jù)通過8位數(shù)據(jù)總線或者串行接口寫到SPLC501A的顯存中。</p><p>

9、　　SACM_S480語音播放也有自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式，無論利用自動(dòng)方式還是手動(dòng)方式進(jìn)行播放，都要通過語音播放初始化，即初始化為自動(dòng)方式或者手動(dòng)方式，取數(shù)據(jù)，填充語音隊(duì)列，譯碼播放的過程。在自動(dòng)方式里，取語音數(shù)據(jù)，填充語音隊(duì)列，對(duì)語音資源進(jìn)行解碼，以及輸出隊(duì)列的過程只需通過SACM_S480_ServiceLoop()一條語音就可以實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　第2章 硬件設(shè)計(jì)</b>&

10、lt;/p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)的方案</b></p><p>　　硬件連接圖如圖2-1。IOA8~IOA15連接SPLC501液晶顯示模塊的D0~D7，IOB4連接AO，IOB5連接RWP，IOB6連接EP，RE連接/RES，IOB9連接/CS，VR、C86和PS跳線都與V3短接，把SPLC501液晶顯示模組的時(shí)序選擇為6800時(shí)序，即把JP6中所有左右兩排

11、的引針用跳線短接；兩路音頻輸出J8和J13中靠左邊的兩個(gè)引針用跳線短接；IOA0連接R22電位器，即用排線把J26的第0號(hào)引針和J17（雙0~3V的直流電平輸入電路其中之一）中任一引針連接起來。</p><p>　　本實(shí)驗(yàn)中，通過SPCE061A內(nèi)部ADC采集數(shù)據(jù)，如圖2-1。實(shí)驗(yàn)箱上V3為3.3V，當(dāng)滑動(dòng)頭變化時(shí)，IOA0口輸入的電壓就隨著變化；當(dāng)已經(jīng)通過[P_ADC_MUX_Ctrl]啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，通過[P_AD

12、C_MUX_Ctrl]設(shè)置從LINE_IN1輸入時(shí)，因?yàn)長(zhǎng)INE_IN1也就是IOA0，所以IOA0口輸入的電壓變化時(shí)，就會(huì)送入A/D轉(zhuǎn)換器變化的值，A/D轉(zhuǎn)換器采集轉(zhuǎn)換；通過讀取[P_ADC_MUX_Data]轉(zhuǎn)換得到數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)計(jì)算成電壓值，計(jì)算出電壓值的個(gè)位、小數(shù)點(diǎn)后第一位、小數(shù)點(diǎn)后第二位、小數(shù)點(diǎn)后第三位、小數(shù)點(diǎn)后第四位。</p><p>　　圖 2-1硬件連接圖</p><p&g

13、t;<b>　　2.2 基本原理</b></p><p>　　本課題用到的實(shí)驗(yàn)箱硬件模塊為：SPCE061A核心及周邊電路模塊（包含32個(gè)I/O口），LCD顯示模組模塊，雙0~3.3V直流電平輸入電路模塊，兩路音頻輸出電路模塊。</p><p>　　圖2-2 0~3.3V直流電平輸入電路</p><p>　　圖 2-3 硬件原理圖</

14、p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 程序的主程序流程圖</p><p>　　主程序流程圖如圖3-1，初始化LCD后，顯示開機(jī)圖片MM；進(jìn)入電壓測(cè)量循環(huán)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換，采集20個(gè)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)并取平均值，主要是為了減少誤差；計(jì)算電壓值；如果和上次電壓值之差小于±0.1V，則電壓沒有變化，返回繼續(xù)采集數(shù)據(jù)；如果和上次電

15、壓值之差大于±0.1 V，表示有電壓變化，計(jì)算電壓各位（包括個(gè)位到小數(shù)點(diǎn)后四位）的數(shù)；清屏，顯示圖片MM；播報(bào)并顯示電壓值。 </p><p>　　圖 3-1 程序流程圖</p><p><b>　　3.2實(shí)驗(yàn)步驟</b></p><p>　　1. 新建一個(gè)工程ex10_VoltageMeasureFrom0To3，新建一個(gè)C語言程序

16、main.c。（根據(jù)編程需要，讀者可自行新建其他文件）。</p><p>　　2. 拷貝支持sacmv26e.lib的匯編語言文件hardware.asm和頭文件hardware.h、hardware.inc以及頭文件SPCE061A.h和SPCE061A.inc到ex10_VoltageMeasureFrom0To3工程文件夾。</p><p>　　3. 拷貝語音播放庫(kù)sacmv26e.

17、lib和頭文件s480.h、s480.inc到ex10_ VoltageMeasureFrom0To3工程文件夾。</p><p>　　4. 拷貝語音資源到當(dāng)前工程的文件夾中，并將語音資源加載到工程中；語音資源可在IDE的安裝路徑\SPCE061A\example\IntExa\ ex10_VoltageMeasureFrom0To3\voice文件夾中找到。</p><p>　　5.拷貝

18、SPLC501液晶顯示DataOSforLCD.asm、SPLC501Driver_IO.asm、SPLC501Driver_IO.inc、SPLC501User.c和SPLC501User.h五個(gè)LCD驅(qū)動(dòng)程序到ex10_ VoltageMeasureFrom0To3工程文件夾。</p><p>　　6. 在IDE集成開發(fā)環(huán)境的Project􀃆Setting􀃆link中鏈接s

19、acmv26e.lib庫(kù)到工程中。</p><p>　　7. 添加hardware.asm、DataOSforLCD.asm、SPLC501Driver_IO.asm和SPLC501User.c到工程文件的“Source Files”，添加s480.h、s480.inc、hardware.h、hardware.inc、SPLC501Driver_IO.inc、SPLC501User.h六個(gè)頭文件到“Head Fi

20、les”。</p><p>　　8. 按照程序流程圖編寫程序。</p><p>　　9. Rebuild All。</p><p>　　10. 按照硬件連接圖連接硬件。注意把J17的任一引腳和J26中的第0號(hào)引腳連接，把JP3和JP7的所有跳線全部拔掉，以免對(duì)I/O口的數(shù)據(jù)造成影響。 </p><p>　　11. 下載程序，運(yùn)行。 </

21、p><p>　　12. 調(diào)節(jié)R22電位器（雙0~3.3V直流電平輸入電路模塊中下面一個(gè)電位器），觀察LCD顯示數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)箱播報(bào)的數(shù)據(jù)，分析是不是和實(shí)驗(yàn)要求相統(tǒng)一。</p><p>　　第4章 調(diào)試結(jié)果及分析</p><p>　　實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬電壓表的功能，要求電壓表能夠測(cè)量電壓值，在液晶顯示器上顯示并播報(bào)測(cè)量電壓值. 開機(jī)（運(yùn)行）后，顯示一個(gè)圖片 ，顯示并播放當(dāng)前電位器所

22、在位置的電壓；變化 R22 電位器，顯示并播報(bào) R22 電位器變化后的電壓；即只要 R22 電位器改變，系統(tǒng)就能自動(dòng)測(cè)量出 R22 電位器的電壓，并把測(cè)量得到的電壓值播報(bào)并顯示出來。</p><p><b>　　圖4-1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果</b></p><p><b>　　心得與體會(huì)</b></p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)

23、使我更進(jìn)一步掌握了SPCE061A內(nèi)部ADC的使用方法，同時(shí)熟悉了凌陽(yáng)單片機(jī)試驗(yàn)箱LCD顯示模塊的使用方法，熟悉了SACM-S480格式的語音播放方式。</p><p>　　通過對(duì)單片機(jī)資料的查閱和應(yīng)用，更進(jìn)一步增加了對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解和運(yùn)用能力。本文列出了系統(tǒng)具體的硬件原理圖,硬件連接方案，軟件流程圖和具體匯編語言程序設(shè)計(jì)與調(diào)試等方面。在這次課程設(shè)計(jì)的過程中學(xué)會(huì)了凌陽(yáng)十六位單片機(jī)的基本使用，感受到了熟練掌握它對(duì)

24、于自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)的重要性。總體來說這次的科研實(shí)踐很成功，達(dá)到了預(yù)想的目的，學(xué)到了知識(shí)，提高了能力，完成了任務(wù)。在此感謝指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，改正了很多不曾發(fā)現(xiàn)的問題，為即將的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]杜剛. 16位單片機(jī)原理及應(yīng)用學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)[M]．北京：中國(guó)電力出版社，2008.12.</p

25、><p>　　[2]羅亞飛.凌陽(yáng)16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.12.</p><p>　　[3]李曉白.凌陽(yáng)16位單片機(jī)C語言開發(fā)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.7.</p><p>　　[4]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（修訂版）[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998.5.</p><

26、p><b>　　附錄 總程序</b></p><p>　　//=====================================================================================================</p><p>　　// 工程名稱：0~3V電壓測(cè)量表</p><p>

27、;　　// 功能描述: </p><p>　　// 0~3V電壓測(cè)量表</p><p>　　// 采集電壓經(jīng)LCD顯示出來，并語音提示電壓值 </p><p>　　// 涉及的庫(kù)：CMacro1016.lib</p><p>　　// SacmV26e.l

28、ib</p><p>　　// 組成文件:main.c/SPLC501User.c</p><p>　　//ISR.asm/hardware.asm/SPLC501Driver_IO.asm/DataOSforLCD.asm</p><p>　　// 480.h/480.inc/hardware.h/hardware.inc</p&g

29、t;<p>　　//SPLC501Driver_IO.inc/SPLC501User.h/SPCE061A.h/SPCE061A.inc</p><p>　　//硬件連接：選擇IOA0口為AD輸入</p><p>　　// LCD數(shù)據(jù)IOA8-IOA15，AOP:IOB4,R/W:IOB5,EP:IOB6，片選由IOB9提供</p&

30、gt;<p>　　// 注意：拔掉usb的數(shù)據(jù)線 </p><p>　　// 維護(hù)記錄:2005-10-17</p><p>　　//====================================================================================================</p

31、><p>　　//========================================================================</p><p>　　//文件名稱：main.c</p><p>　　//功能描述：采集電壓經(jīng)LCD顯示出來，并語音提示電壓值 </p><p>　　//維護(hù)記錄：2005

32、-10-17v1.0</p><p>　　//========================================================================</p><p>　　#include "VolMeasure.h" //定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體</p><p

33、>　　#include "MM.h"</p><p>　　#include "SPLC501User.h"</p><p>　　#include "SPCE061A.h"</p><p>　　unsigned int AD_Read(void);</p><p>　　void

34、PlayS480(int Result);</p><p>　　//========================================================================</p><p>　　//語法格式：int main(void)</p><p>　　//實(shí)現(xiàn)功能：主程序</p><p>

35、<b>　　//參數(shù)：無</b></p><p>　　//返回值：int 無意義</p><p>　　//========================================================================</p><p>　　int main(void)</p><p&

36、gt;<b>　　{</b></p><p>　　int i=0,j=0,k=0,m;</p><p>　　float fVolVal;</p><p>　　int uiVolFlag=0,uiVolFlagOne=0;</p><p>　　long int uiVolFlagHow=0;</p><

37、p>　　unsigned int uiData;</p><p>　　long int liDataVol;</p><p>　　struct ST_VolValude VolValude; //0-3。3V電壓表服務(wù)結(jié)構(gòu)</p><p>　　VolValude.VolTureValudeB=7;

38、 //初始化電壓采集值</p><p>　　LCD501_Init(0x00); //初始化LCD</p><p>　　LCD501_SetPaintMode(4); //設(shè)置LCD顯示圖象模式為取反疊加模式</p><p>　　

39、LCD501_ClrScreen(0); //清屏</p><p>　　LCD501_Bitmap(0,0,(unsigned int *)encoding_00); //顯示開機(jī)圖片</p><p>　　fVolVal=0.0;</p><p>　　while(1)

40、 //主循環(huán)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　*P_DAC_Ctrl = 0;</p><p>　　*P_ADC_Ctrl = C_ADCE+C_MIC_DIS+C_AGCN+C_DAC_OUT3mA+C_VEXTREF_DIS+C_V2VREFB_DIS; &l

41、t;/p><p>　　uiData = *P_ADC_LINEIN_Data; </p><p>　　while((*P_ADC_MUX_Ctrl&0x8000)!= 0x8000); </p><p>　　*P_ADC_MUX_Ctrl=C_ADC_CH1;</p><p>　　/

42、/播放語音后會(huì)改變P_ADC_Ctrl的設(shè)置</p><p>　　uiData=AD_Read(); //丟掉第一個(gè)數(shù)</p><p><b>　　j=0;</b></p><p>　　for(i=0;i<20;i++)

43、 //采20個(gè)數(shù)據(jù)到VolValude.VolValudeA[j]</p><p><b>　　{</b></p><p>　　*P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;</p><p>　　uiData=AD_Read();</p><p>　　VolValude.VolValudeA[

44、j]= uiData;</p><p><b>　　j++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　uiVolFlagOne=0xff;</p><p>　　uiVolFlag=0;</p><p><b>　　j=0;</b&g

45、t;</p><p><b>　　uiData=0;</b></p><p>　　liDataVol=0;</p><p>　　for(i=0;i<20;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　liDataVol=liDataVol+Vol

46、Valude.VolValudeA[j];</p><p><b>　　j++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　uiData=liDataVol/20; //取20個(gè)數(shù)據(jù)的平均值，以減少誤差</p><p>

47、　　VolValude.VolTureValudeA=(float)uiData*3.3/0xffc0;</p><p><b>　　//得到電壓值</b></p><p>　　fVolVal=VolValude.VolTureValudeB-VolValude.VolTureValudeA;</p><p>　　if(fVolVal<0

48、.1&&fVolVal>(-0.1)) //和前一次數(shù)據(jù)比較，有變化更新顯示和語音提示</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(k==0) </b></p><p><b>　　{</b></p>&

49、lt;p><b>　　k++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else k++;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　else</b><

50、;/p><p><b>　　{ </b></p><p>　　k=0; //取得要在LCD上顯示的數(shù)據(jù)，存入VolValude.LCD[j]</p><p>　　VolValude.VolTureValudeB=VolValude.VolTureValu

51、deA;</p><p>　　uiVolFlagHow=VolValude.VolTureValudeA*10000;</p><p>　　VolValude.LCD[0]=uiVolFlagHow/10000%10;</p><p>　　VolValude.LCD[1]=uiVolFlagHow/1000%10;</p><p>　　Vol

52、Valude.LCD[2]=uiVolFlagHow/100%10;</p><p>　　VolValude.LCD[3]=uiVolFlagHow/10%10;</p><p>　　VolValude.LCD[4]=uiVolFlagHow%10;</p><p><b>　　//LCD數(shù)據(jù)更新</b></p><p>

53、;　　m = LCD501_GetPaintMode();//獲取當(dāng)前圖象疊加模式</p><p>　　LCD501_SetPaintMode(2);//設(shè)置為清除模式</p><p>　　LCD501_Rectangle(68,40,127,56,PAINT_SOLID);//清除數(shù)據(jù)顯示區(qū)</p><p>　　LCD501_SetP

54、aintMode(m);//圖象疊加模式恢復(fù)</p><p>　　//////////////////////////////////////////////////顯示AD轉(zhuǎn)換數(shù)值以及語音播報(bào)結(jié)果</p><p>　　LCD501_PutChar(68,40,('0'+VolValude.LCD[0])); &

55、lt;/p><p>　　LCD501_PutChar(76,40,'.'); </p><p>　　PlayS480(VolValude.LCD[0]);</p><p>　　PlayS480(10);</p><p>　　LCD501_PutChar(78,40,('0'+VolValude.LCD[1]))

56、;</p><p>　　PlayS480(VolValude.LCD[1]);</p><p>　　LCD501_PutChar(88,40,('0'+VolValude.LCD[2]));</p><p>　　PlayS480(VolValude.LCD[2]);</p><p>　　LCD501_PutChar(98

57、,40,('0'+VolValude.LCD[3]));</p><p>　　PlayS480(VolValude.LCD[3]);</p><p>　　LCD501_PutChar(108,40,('0'+VolValude.LCD[4]));</p><p>　　PlayS480(VolValude.LCD[4]);</

58、p><p>　　LCD501_PutChar(116,40,'V');</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//=============

59、================================================ </p><p>　　// 語法格式: void AD();</p><p>　　// 實(shí)現(xiàn)功能:數(shù)據(jù)采集</p><p>　　// 參數(shù): 無</p><p>　　// 返回值: bData-采得的數(shù)據(jù)</

60、p><p>　　//=============================================================</p><p>　　unsigned int AD_Read(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int bData;</

61、p><p>　　while(!(*P_ADC_MUX_Ctrl&0x8000));//等待采樣完成</p><p>　　bData=*P_ADC_LINEIN_Data; </p><p>　　bData = bData&0xffc0;</p><p>　　return bData;</p><p>&

62、lt;b>　　}</b></p><p>　　//============================================================= </p><p>　　// 語法格式: void PlayS480(int Result);</p><p>　　// 實(shí)現(xiàn)功能:語音播放</p><

63、;p>　　// 參數(shù): int Result-要播放的段</p><p>　　// 返回值: 無</p><p>　　//=============================================================</p><p>　　void PlayS480(int Result)</p>

64、<p><b>　　{</b></p><p>　　SACM_S480_Initial(1); //播放初始化，來自于SacmV26e.lib</p><p>　　SACM_S480_InitQueue();</p><p>　　SACM_S480_Play(Result, 3, 3);<

65、;/p><p>　　while((SACM_S480_Status()&0x0001) != 0) //填充隊(duì)列播放，來自于SacmV26e.lib</p><p><b>　　{</b></p><p>　　SACM_S480_ServiceLoop();</p><p>　　*P_Watchdog_Clear

66、=C_WDTCLR;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　SACM_S480_Stop(); //停止播放，來自于SacmV26e.lib</p><p>　　__asm("FIQ OFF"); </p><p><