外文翻譯94836

1、畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯院系：系：信息工程學(xué)院專業(yè)：計算機科學(xué)與技術(shù)姓名：名：范莉娜學(xué)號：號：0466532外文出外文出處：ExtractingLmarksFCarNavigationSystemsUsing附件：件：1.外文資料翻譯譯文2.外文原文。指導(dǎo)教師評語：簽名：年月日(用外文寫)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的大的改動。所以，主要的問題在于識別合適的道路標(biāo)記以及估計他們對于導(dǎo)航提示的可用性。這里，我們將解釋已存的數(shù)據(jù)庫怎樣開發(fā)以解決第一個問題，而

2、激光瀏覽數(shù)據(jù)庫將解決后一個。2使用激光掃描數(shù)據(jù)集的可見性分析2.1可見性分析如果我們以來自激光掃描的DSM上直觀的可見性作為分析的基礎(chǔ)，我們會做的更好。我們將不會獲得像當(dāng)初估計的那樣使建筑物從任何的地點都被清晰地看見。我們依照下列各項的方式，對于任何的觀察點的位置和觀看方向定義給予的水平線和垂直的一個虛擬的照相機的外部方位看角。這個虛擬的照相機表示為駕駛者的視野。高度起源于DSM本身然而看角從GDF數(shù)據(jù)組中對應(yīng)的街道的固定方位被獲得。虛

3、擬圖像的平面然后被光柵過濾每個圖素定義物體空間的一道光線。所有的光線在物體空間中被追蹤并且用DSM決定交集。對于每次擊中，對應(yīng)的物體數(shù)據(jù)被試映圖的虛擬圖像查詢獲得。雖然這個方法與“光線追蹤“類似并用在計算機圖形方面和平時假設(shè)計算中，但是自從我們只在光線的第一個擊中方面感興趣之后，它實際上相當(dāng)速，而且DSM只是2.5D虛擬圖像的飛機以此下去可能從底部到頂端被有效率地計算向逐漸增加的物體空間進軍。2.2追蹤可見性在最后的一個區(qū)段中，單一視野

4、被計算。然而道路標(biāo)記被一個路線排定指令選擇，而且一定在整個調(diào)遣期間是看得見的。這可能沿著對應(yīng)的調(diào)遣定義的軌道追蹤物體的可見性。對于我們的第一次實驗，我們使用只有一個自然的附近區(qū)域作為可見即被虛擬圖像上的飛機的對應(yīng)物體覆蓋的區(qū)域。圖1顯示了一個例子。我們假設(shè)白色的多角形是我們駕駛者使用的軌道。然后問題是如果以其他的方法識別它是一個道路標(biāo)記的城鎮(zhèn)大廳是一個可以被道路標(biāo)記唯一表示的適當(dāng)物體。對這一次的結(jié)論，我們的運算法則是追蹤整個的軌道以等距