外文翻譯94991

1、南京理工大學(xué)紫金學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系：系：電子工程與光電技術(shù)系專業(yè)：業(yè)：電子科學(xué)與技術(shù)姓名：名：周沁學(xué)號：號：080403163外文出處：外文出處：NonlinearDynamics18:3834041999附件：件：1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。指導(dǎo)教師評語：成績(用外文寫)附件附件1：外文資料翻譯譯文：外文資料翻譯譯文步進(jìn)電機(jī)的震蕩、不穩(wěn)定性以及控制摘要：本文介紹了一種分析永磁步進(jìn)電機(jī)不穩(wěn)定性的新方法。結(jié)果表明，

2、該種電機(jī)有兩種不穩(wěn)定現(xiàn)象：中頻振蕩和高頻不穩(wěn)定性。非線性分析理論是用來說明局部不穩(wěn)定性和中頻振蕩運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。這種新型的分析方法介紹了被確定為高頻不穩(wěn)定性的同步損耗現(xiàn)象。其中相間分界線和吸引子的概念被用于導(dǎo)出數(shù)量來評估高頻不穩(wěn)定性。通過使用這個(gè)數(shù)量就可以很容易地估計(jì)高頻供應(yīng)的穩(wěn)定性。此外，還介紹了穩(wěn)定性理論。廣義的給出了基于反饋理論的穩(wěn)定問題的分析。結(jié)果表明，中頻穩(wěn)定度和高頻穩(wěn)定度可以提高狀態(tài)反饋。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)，不穩(wěn)定，非線性，狀

3、態(tài)反饋。1.介紹步進(jìn)電機(jī)是將數(shù)字脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬角度輸出的電磁增量運(yùn)動(dòng)裝置。其內(nèi)在的步進(jìn)能力允許沒有反饋的精確位置控制。也就是說，他們可以在開環(huán)模式下跟蹤任何步階位置，因此執(zhí)行位置控制是不需要任何反饋的。步進(jìn)電機(jī)提供比直流電機(jī)每單位更高的峰值扭矩此外，它們是無電刷電機(jī)，因此需要較少的維護(hù)。所有這些特性使得步進(jìn)電機(jī)在許多位置和速度控制系統(tǒng)的選擇中非常具有吸引力，例如如在計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動(dòng)器和打印機(jī)，代理表，機(jī)器人中的應(yīng)用等.盡管步進(jìn)電機(jī)有許

4、多突出的特性，他們?nèi)栽馐苷袷幓虿环€(wěn)定現(xiàn)象。這種現(xiàn)象嚴(yán)重地限制其開環(huán)的動(dòng)態(tài)性能和需要高速運(yùn)作的適用領(lǐng)域。這種振蕩通常在步進(jìn)率低于1000脈沖秒的時(shí)候發(fā)生，并已被確認(rèn)為中頻不穩(wěn)定或局部不穩(wěn)定[1]，或者動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定[2]。此外，步進(jìn)電機(jī)還有另一種不穩(wěn)定現(xiàn)象，也就是在步進(jìn)率較高時(shí)，即使負(fù)荷扭矩小于其牽出扭矩，電動(dòng)機(jī)也常常不同步。該文中將這種現(xiàn)象確定為高頻不穩(wěn)定性，因?yàn)樗员仍谥蓄l振蕩現(xiàn)象中發(fā)生的頻率更高的頻率出現(xiàn)。高頻不穩(wěn)定性不像中頻不穩(wěn)定性那