基于無(wú)人機(jī)航拍的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，隨著全球汽車(chē)數(shù)量的急劇增加，人們對(duì)交通監(jiān)控的靈活性提出了更高的要求，基于航拍的車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。目前車(chē)輛檢測(cè)仍然存在陰影檢測(cè)效果不理想、背景更新困難等問(wèn)題。本文針對(duì)上述問(wèn)題展開(kāi)研究，并設(shè)計(jì)了一套基于無(wú)人機(jī)航拍的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)依據(jù)航拍車(chē)輛的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇不同的檢測(cè)方法:當(dāng)車(chē)輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，選擇改進(jìn)的背景差與幀差融合方法;當(dāng)車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，選擇基于改進(jìn)的特征學(xué)習(xí)方法，系統(tǒng)通過(guò)不同場(chǎng)景下

2、更換相應(yīng)的檢測(cè)方法來(lái)提高正檢率。針對(duì)大津閾值去除車(chē)輛陰影不理想的問(wèn)題提出了改進(jìn)方案，采用兩次自適應(yīng)閾值分割運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與陰影，對(duì)不同的陰影檢測(cè)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，得出改進(jìn)后的方法能夠更有效地去除車(chē)輛陰影的結(jié)論。針對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，背景差和幀差法存在的缺陷提出改進(jìn)融合方法，將背景圖像和幀間差分圖像按照一定的規(guī)則進(jìn)行融合處理，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比證明，改進(jìn)的算法能夠提高系統(tǒng)正檢率。針對(duì)航拍車(chē)輛的外觀特點(diǎn)，在基于特征學(xué)習(xí)的檢測(cè)方法中提出了三組共七個(gè)新的矩形