液壓防抱死制動系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、作為汽車主動安全裝置的典型代表，防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的主要目標是防止緊急制動時車輪抱死，保持車輛制動時方向的穩(wěn)定性和可操縱性，縮短制動距離，使制動器的效能得到充分發(fā)揮。 ABS仿真系統(tǒng)是ABS產(chǎn)品研發(fā)過程中一個重要的開發(fā)手段，它可以有效地模擬汽車在各種路面條件下制動時的運動狀況，從而在實驗室條件下檢驗ABS的工作性能。因此，仿真系統(tǒng)可以替代一部分開發(fā)過程所必須的實車道路試驗，從而縮短ABS系統(tǒng)的開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

2、 本文在總結前人工作的基礎上，在前人建立的動力學模型上進行了改進，建立了仿真模型。仿真模型充分考慮了路面激勵對車輛的影響，建立了含路面激勵的七自由度車體模型、輪胎模型、控制器模型、制動器模型以及壓力梯度模型。為達到仿真可行性與可信度的統(tǒng)一，本文對模型均做了合理簡化。本文建立的仿真系統(tǒng)采用VB與MATIAB相結合的方式完成本系統(tǒng)的軟件編寫，本系統(tǒng)的完成，對于理解和學習ABS的原理及控制過程、加快產(chǎn)品開發(fā)進程，掌握參數(shù)調(diào)整的規(guī)律等有著重要