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文檔簡介
1、近年來，燃油交通工具因尾氣排放問題己造成了城市空氣的嚴(yán)重污染。于是發(fā)展綠色交通工具已成為一個重要的課題。 考慮到我國目前的國情，發(fā)展電動自行車具有重要的環(huán)保意義。而且靈活、輕巧、“零排放”、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)，將使電動自行車迅速得到普及。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高，電動自行車的控制器發(fā)展迅速。但是目前，市場上大多數(shù)的電動自行車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置。其缺點(diǎn)是功能過于簡單，不能充分發(fā)揮系統(tǒng)的潛力及處理一些特
2、殊的控制問題。本課題采用ATMEL公司AVR系列單片機(jī)ATmega16作為控制芯片，兼顧成本與性能要求，做了以下方面的工作： 首先，在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)動力源一無刷直流電機(jī)的特性進(jìn)行了研究； 其次，根據(jù)AVR單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計了系統(tǒng)的控制策略：將電流檢測設(shè)計成電阻間接測流；采用電機(jī)自動識別技術(shù)使電動自行車裝配和維護(hù)更方便，采用了紅外遙控防盜功能使其系統(tǒng)更加實用，采用了高性能的驅(qū)動集成電路IR2103來驅(qū)動MOSFE
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