變速器換擋試驗臺機械手的研究與設計.pdf

1、為了滿足多種型號的手動變速器的換擋性能試驗要求，課題結合現(xiàn)階段手動變速器換擋試驗臺的研究進程，設計出一套具有自動換擋、數據采集、人機交互等功能的自動化換擋機械手。此設備既能模擬出人工換擋的運動過程，又能夠保證換擋操作的可持續(xù)性和位移精度，節(jié)約了不必要的人工浪費，彌補普通人手操作所帶來的諸多不足，提高變速器換擋性能試驗的實施效率和數據結果的準確性?？梢?，自動換擋試驗機械手的設計與研究具有十分重要的意義。
　　本文首先分析現(xiàn)階段國內外

2、換擋機械手的研究成果，再根據國家行業(yè)測試標準對變速器換擋試驗提出的實際要求制定出換擋機械手的初步設計方案。通過理論結合實際的方法對變速器內部換擋結構和工作原理進行分析，設計出具有兩個自由度的直角坐標式換擋機械手的執(zhí)行結構。驅動系統(tǒng)采用控制精度較高的西門子V90系列伺服驅動系統(tǒng)，與西門子S7系列PLC控制器搭配形成了具有較高位置精度的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
　　在機械手功能編程方面，編寫出具有標定、換擋、選檔、回零等功能的 PLC程序，