四自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、編號(hào)：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：四自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年級(jí)：12級(jí)姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：2016年5月31日3.4.2機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)（夾持爪）的計(jì)算....................................................................143.5機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).........................................

2、..........................................................153.6機(jī)械手底座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)...................................................................................................164機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..................................

3、.........................................................................174.1氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).......................................................................................................174.2氣動(dòng)元件的選擇..................

4、.............................................................................................174.2.1氣壓泵的選擇........................................................................................................174.2.2氣動(dòng)系

5、統(tǒng)中各控制和輔助元件的選擇.................................................................195機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)...............................................................................................................215.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟.

6、..............................................................................................215.2PLC類型的選擇及IO點(diǎn)的確定....................................................................................215.2.1PLC類型的選擇.......

7、.............................................................................................215.2.2PLCIO點(diǎn)的確定...................................................................................................225.3PLC程序的編

8、制...............................................................................................................245.3.1編寫PLC程序..............................................................................................

9、........245.3.2制作NS流程圖...................................................................................................245.3.3PLC在程序編程中需要注意的具體事宜............................................................276總結(jié)及展望......

10、.............................................................................................................................286.1總結(jié)........................................................................................

11、............................................286.2展望....................................................................................................................................28參考文獻(xiàn)...............................

12、...........................................................................................................29致謝.............................................................................................................