制動(dòng)器試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速控制研究.pdf

1、制動(dòng)器能用來減低機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度或者使其停止,是車輛、爬行機(jī)器和許多固定設(shè)備安全工作的重要裝置.制動(dòng)器試驗(yàn)臺是測定和分析制動(dòng)器性能和質(zhì)量的試驗(yàn)裝置.而試驗(yàn)臺主軸轉(zhuǎn)速是一個(gè)非常重要的參數(shù),本文在分析了大量專業(yè)書籍和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對主軸轉(zhuǎn)速的控制進(jìn)行了研究. 為了達(dá)到精確控制慣性系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的目的,本系統(tǒng)將采用他勵(lì)直流電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)電機(jī),以可控硅整流裝置供給其可調(diào)電壓,轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)來控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速,同時(shí)要保證系統(tǒng)輸出無靜差

2、,具有快速的轉(zhuǎn)速響應(yīng)和良好的魯棒性. 本文第三章主要介紹了試驗(yàn)臺的恒定力矩式制動(dòng)試驗(yàn)項(xiàng)目為例,對直流調(diào)速控制進(jìn)行了研究,討論了他勵(lì)直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程、機(jī)械特性、調(diào)速特性和動(dòng)態(tài)模型,介紹了可控硅-電機(jī)系統(tǒng)以及可控硅觸發(fā)整流裝置,分析了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)同時(shí)得出其動(dòng)態(tài)模型,進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性分析,引入了用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)中的轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán),并指出了采用傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的一些缺點(diǎn)及其解決思路.而在本文第四章