基于輪驅微型電動汽車驅動裝置的研究.pdf

1、在能源危機和環(huán)境污染的雙重壓力下，電動汽車以其節(jié)能環(huán)保的特點成為汽車發(fā)展領域的研究熱點和重要發(fā)展方向。電動汽車驅動裝置作為其控制的核心部分，也日益受到關注。本文針對以永磁無刷直流電機作為驅動電機的雙后輪驅動微型電動汽車驅動控制的基礎研究，主要研究內容:
　　(1)對輪驅電動汽車的結構及發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述，明確了電動汽車在能源與環(huán)境雙重壓力下的作用與意義;從電動汽車動力學方面入手，闡述了輪驅電動汽車的結構與工作原理，介紹了現(xiàn)有電子差

2、速算法，建立了輪驅電動汽車二自由度轉向模型，通過仿真模型，詳細討論了等轉矩分配和最佳轉矩比分配的兩種電子差速算法在高低速不同工況下，電動汽車的轉彎半徑、橫擺角速度和縱向速度的響應。
　　(2)詳細介紹了無刷直流電機的結構及工作原理，建立了數(shù)學模型。針對輪驅電動汽車驅動裝置，著重分析了電流閉環(huán)控制下的電機特性，構建無刷直流電機仿真模型，驗證電動汽車驅動裝置中無刷直流電機電流閉環(huán)控制策略的可行性，并利用自動控制理論進行了控制器的設計以