【畢業(yè)論文】送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及solidworks運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、 目錄摘要 .................................................................................................................................................1第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) .......................................................

2、....................................................11.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 .........................................................................................................................................11.2 本課題的內(nèi)容和要求 ....

3、.........................................................................................................................2第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................

4、............................42.1 手部設(shè)計(jì)計(jì)算 .........................................................................................................................................42.2 腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................

5、..........................................................................................................72.3 臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .....................................................................................................

6、................................8第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 .............................................................................................113.1 手部抓取缸 ..................................................................

7、.........................................................................113.2 腕部擺動(dòng)液壓回路 ...............................................................................................................................123.3

8、 小臂伸縮缸液壓回路 ...........................................................................................................................133.4 總體系統(tǒng)圖 ..........................................................................

9、.................................................................14第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .....................................................................................................154.1 電機(jī)的選擇 ..........................

10、.................................................................................................................164.2 減速器的選擇 ..............................................................................................

11、.........................................174.3 螺柱的設(shè)計(jì)與校核 ...............................................................................................................................17第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 ....................

12、.............................................................................195.1 常用的定位方式 .................................................................................................................................

13、..195.2 影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 ...........................................................................................................195.3 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置 ..........................................................................

14、.............................................20第六章 機(jī)械手的控制 .................................................................................................................21第七章 機(jī)械手的組成與分類 .................................

15、....................................................................227.1 機(jī)械手組成 ...........................................................................................................................................2

16、27.2 機(jī)械手分類 ...........................................................................................................................................24第八章 機(jī)械手 Solidworks 三維造型.............................................

17、............................................258.1 上手爪造型 ...........................................................................................................................................268.2 螺栓的繪制 .............

18、..............................................................................................................................301送料機(jī)械手 送料機(jī)械手設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)及 Solidworks 運(yùn)動(dòng)仿真 仿真摘要 摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分

19、功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示

20、其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過(guò)應(yīng)用 AutoCAD 技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用Solidworks 技術(shù)對(duì)上料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，使其能將基本的運(yùn)動(dòng)更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實(shí)行自動(dòng)上料運(yùn)動(dòng)；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動(dòng)等。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來(lái)設(shè)定。關(guān)鍵字 機(jī)械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 第一章 機(jī)械手 機(jī)械手設(shè)計(jì) 設(shè)