無人機實時飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文主要介紹了如何建立模擬無人機飛行的飛行仿真系統(tǒng),詳細分析了實時飛行仿真系統(tǒng)的建模需求、建模方法及仿真模型的構(gòu)建。文中以某無人機為原型,完成了飛行動力學(xué)仿真模型的建立和無人機飛行仿真系統(tǒng)軟件的開發(fā)工作。并且利用仿真結(jié)果對無人機模型的飛行特性進行了分析評估。主要研究內(nèi)容如下:
　　 1.討論了設(shè)計開發(fā)飛行仿真系統(tǒng)面向?qū)ο蟮慕７椒?構(gòu)建了本系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu),為本文的建模工作提供了總體框架,并分析了模塊的劃分情況和各模塊的功能。

2、r>　　 2.飛行仿真系統(tǒng)的詳細建模過程。該系統(tǒng)主要由空氣動力模型、飛行動力學(xué)方程模型、飛行控制模型、動力系統(tǒng)模型和大氣環(huán)境模型等構(gòu)成。
　　 3.仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)。運用DirectX、面向?qū)ο缶幊痰燃夹g(shù),實現(xiàn)了基于PC機的三維虛擬飛行仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)通過人機交互飛行,可以直觀地顯示無人機的飛行姿態(tài)與軌跡,同時也可記錄分析仿真飛行數(shù)據(jù)。
　　 4.基于飛行仿真系統(tǒng)得到的結(jié)果數(shù)據(jù),對無人機模型的穩(wěn)定性與操縱性能及彈射起