無人機遙圖像拼接系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、無人機低空遙感圖像具有續(xù)航時間長、高危地區(qū)探測、高分辨率、高靈活性、高效率以及低成本等優(yōu)勢。無人機被廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場偵察、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估和城市規(guī)劃與市政管理等方面。然而無人機遙感圖像像幅小、重疊度高、數(shù)據(jù)量大、圖像不規(guī)則，所以需要借助適合的算法開發(fā)出無人機圖像自動拼接系統(tǒng)，以便更好地發(fā)揮出無人機遙感快速、宏觀、動態(tài)的特點。
　　本文針對傳統(tǒng)的無人機遙感圖像拼接耗費大量時間和人力的問題，開發(fā)了無人機遙感圖像自動拼接系統(tǒng)，在保證一定

2、的拼接質(zhì)量的前提下，能夠自動的完成拼接，節(jié)省了時間和精力。
　　首先，針對無人機遙感圖像的幾何畸變較大的問題，需要對圖像進行預(yù)處理，完成幾何校正，使得拼接結(jié)果能夠更加準(zhǔn)確。
　　其次，無人機遙感圖像具有旋轉(zhuǎn)、縮放和亮度不同的特點，需要一種適合這種特點的特征提取算法。本文采用實驗仿真的方法對比兩種主流的特征提取算法，選出一種魯棒性較強的算法。接著對提取的特征點進行特征匹配，并且進行實驗分析。
　　然后，對已經(jīng)匹配好的無人

3、機圖像進行誤匹配點對的剔除，進而求出兩幅圖像之間的投影變換單應(yīng)矩陣，通過該矩陣進行融合。實驗證明，這種通過變換矩陣融合的方法適合無人機圖像的拼接系統(tǒng)。
　　最后，采用VC++的編程環(huán)境實現(xiàn)了圖像的特征提取、特征點配準(zhǔn)、配準(zhǔn)提純、計算投影變換矩陣和融合等環(huán)節(jié)，開發(fā)出了無人機遙感圖像自動拼接系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有簡潔明了的軟件界面，能夠方便的選擇圖片，顯示拼接的結(jié)果，具有比較好的視覺效果。通過這個軟件系統(tǒng)，能夠方便快捷的得到拼接圖像，具有比