基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的無人機MBIT系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、維護性機內(nèi)自檢測（MBIT）是一套地面檢測系統(tǒng)，它主要是針對地勤人員開發(fā)和設(shè)計的。將MBIT與飛行控制系統(tǒng)中的核心部件飛行控制計算機相連接，二者通過一系列控制信號來交互從而監(jiān)測無人機各個子系統(tǒng)狀態(tài)。然而，傳統(tǒng)的MBIT系統(tǒng)通常只針對某一個具體型號而設(shè)計，不具備擴展性和復(fù)用性，同時在結(jié)果信息反饋中大多采用一維文本或二維曲線來顯示，導(dǎo)致人機交互性能差。本文在深入分析系統(tǒng)內(nèi)部架構(gòu)和功能的基礎(chǔ)之上，設(shè)計出一套完整的無人機 MBIT系統(tǒng)，有效解決

2、系統(tǒng)可擴展、可復(fù)用問題，并且還能改善人機交互性能。本文的主要內(nèi)容如下：
　　1．通過建造者模式來設(shè)計系統(tǒng)總體架構(gòu)。由于不同型號的無人機測試功能不同，因此用一個類來封裝一個對應(yīng)型號的無人機測試窗口，各個類繼承同一個基類，并且留有相同的接口。當(dāng)新型號加入時，只需從基類再派生一個包含新型號測試窗口的子類即可，而舊型號的功能不會被改動，從而有效解決了系統(tǒng)可擴展、可復(fù)用問題。
　　2．通過OpenGL來設(shè)計三維透視網(wǎng)格和三維實物模型。

3、采用Bresenham算法來實現(xiàn)直線的掃描轉(zhuǎn)換，并且通過兩種不同顏色來設(shè)計三維透視網(wǎng)格；采用GEM算法來實現(xiàn) LOD技術(shù)，設(shè)計出不同精度的實物模型；最后通過對光照和材質(zhì)進行設(shè)定并采用消隱技術(shù)，使得三維實物模型更加逼真且符合邏輯視覺。此外，通過OpenGL提供的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放接口來操控實物模型，使得一維文本和二維曲線能有效的轉(zhuǎn)換成直觀的三維數(shù)據(jù)信息，用戶可以快速、準確的觀測故障部位，從而有效改善人機交互性能。
　　3．通過顯示列表

4、來設(shè)計虛擬儀表。OpenGL并沒有提供文字庫，因此需要借助操作系統(tǒng)提供的 api接口，將文字的繪制命令存入顯示列表中，當(dāng)要顯示文字時直接調(diào)用相應(yīng)的顯示列表即可。由于顯示列表直接保存了命令的結(jié)果信息，因此避免了多次運算，從而能有效提高性能。
　　4．通過單例模式來設(shè)計故障信息記錄。系統(tǒng)在進行測試時會隨時記錄相應(yīng)故障信息，因此用一個故障記錄類來實例化該類的唯一對象，從而存儲故障信息。由于該類自身負責(zé)對象的創(chuàng)建，并且提供一個全局節(jié)點來訪