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文檔簡介
1、隨著無人機執(zhí)行任務的環(huán)境日益復雜，任務類型日益多樣，無人機已經(jīng)開始從單架次獨立任務的方式向著多架次、多類型的機群作戰(zhàn)方向發(fā)展。通過對多無人機協(xié)同任務分配的研究，可以使系統(tǒng)完成的任務類型更為多樣，同時任務完成的質(zhì)量和效率也獲得較大程度的提高。
本文研究了集中式多類型無人機編隊任務分配方法。集中式指的是任務分配過程中，無人機處于從屬地位，不具有自主能力，完全受控制站中人的控制。多類型指的是無人機類型和執(zhí)行能力的不同。
本
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