基于三線擺法慣性參數(shù)測量的研究.pdf

1、剛體的慣性參數(shù)是影響系統(tǒng)工作特性的重要參數(shù)，尤其在武器系統(tǒng)、工程機械、航空航天、汽車等領(lǐng)域中，其值的精度對目標體運動、定位、控制精度等具有很大影響。在汽車領(lǐng)域中，動力總成懸置系統(tǒng)直接影響著整車噪聲，震動，硬度等的控制水平，同時對整車的操縱穩(wěn)定性和平順性也有較大影響。因此，進行剛體慣性參數(shù)測量系統(tǒng)的研制具有十分重要的工程實際意義。
　　 本論文是基于傳統(tǒng)三線擺識別理論，來測量剛體轉(zhuǎn)動慣量。測量系統(tǒng)通過多次實驗測量可獲得多組（大于6

2、組）擺動周期、擺軸和隨體坐標系三個夾角試驗數(shù)據(jù)，通過最小二乘法理論辨識出剛體的慣性矩陣，通過拉力傳感器測量數(shù)據(jù)可計算出到剛體質(zhì)量，以上就是本系統(tǒng)測量剛體慣性參數(shù)的具體方法。
　　 論文以設(shè)計測量剛體慣性參數(shù)系統(tǒng)為目標，主要研究內(nèi)容包括：1.分析三線擺法測量物體轉(zhuǎn)動慣量的原理以及數(shù)學模型建立方法；2.轉(zhuǎn)動慣量測量系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實驗零部件器材的選擇；3.轉(zhuǎn)動慣量測量系統(tǒng)GUI設(shè)計及編程；4.系統(tǒng)仿真試驗測試以及試驗結(jié)果誤差分