版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、由于內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)的先進(jìn)性,使得越來越多的病患者選擇該類手術(shù)作為醫(yī)療手段。隨著患者需求的日益上升,對掌握手術(shù)技能的醫(yī)護(hù)人員的需求也在增加。基于膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的特點(diǎn),教育與培訓(xùn)專門的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)人員往往需要很高的投入,存在很大的困難。
虛擬外科手術(shù)可以解決醫(yī)療培訓(xùn)上的難題。在虛擬醫(yī)療培訓(xùn)中,力覺交互技術(shù)有著重要的意義。通過力反饋技術(shù),醫(yī)生與虛擬手術(shù)場景進(jìn)行交互時(shí),可以感覺到力覺信息,使培訓(xùn)的真實(shí)性得到提高,更加準(zhǔn)確、可靠。
2、> 本課題是基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用研究,針對膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù),設(shè)計(jì)出一款用于手術(shù)仿真操作的力反饋交互裝置。主要從以下方面進(jìn)行了分析和研究:
(1)交互裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過對實(shí)際膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)操作過程的分析研究,提出了力反饋交互裝置設(shè)計(jì)上的指標(biāo)和原則。設(shè)計(jì)出出力反饋交互裝置機(jī)械裝置,并根據(jù)需求改良其各項(xiàng)參數(shù),選取合適的器件,加工制造出交互裝置硬件實(shí)物。
(2)交互裝置性能分析。圍繞交互裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu),以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
3、學(xué)理論對其進(jìn)行了正解分析,建立交互裝置的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)模型進(jìn)行反饋力分解運(yùn)算。圍繞力反饋交互裝置的反饋力生成原理,研究了實(shí)現(xiàn)力反饋過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出原理以及堵轉(zhuǎn)引起的電機(jī)升溫問題,提出了相關(guān)使用安全措施。
(3)控制策略研究。對常用控制策略做出研究,選用了PI控制策略作為交互設(shè)備的電機(jī)控制策略,并進(jìn)行了電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)。
(4)將交互裝置與虛擬手術(shù)軟件系統(tǒng)結(jié)合,搭建出虛擬手術(shù)平臺。
本文完成
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)交互裝置設(shè)計(jì)及系統(tǒng)研發(fā).pdf
- 膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)患者
- 膝關(guān)節(jié)解剖及關(guān)節(jié)鏡手術(shù)
- 膝關(guān)節(jié)鏡半月板虛擬手術(shù)中的力覺交互研究.pdf
- 虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)中的視覺表現(xiàn)方法研究.pdf
- 膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的術(shù)后護(hù)理
- 膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)后的康復(fù)
- 膝關(guān)節(jié)鏡圍手術(shù)期護(hù)理
- 膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)鏡治療
- 膝關(guān)節(jié)鏡護(hù)理
- 膝關(guān)節(jié)鏡檢查及手術(shù)指征——
- 膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)中關(guān)節(jié)軟骨微創(chuàng)刨刀研究.pdf
- 半月板損傷(膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)鏡手術(shù))護(hù)理常規(guī)
- 局麻膝關(guān)節(jié)鏡圍手術(shù)期疼痛控制研究.pdf
- 膝關(guān)節(jié)鏡術(shù)后健康教育
- 膝關(guān)節(jié)鏡檢查和治療
- 膝關(guān)節(jié)鏡術(shù)后康復(fù)指導(dǎo)
- 膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生、處理與預(yù)防
- 虛擬膝關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)中半月板手術(shù)訓(xùn)練的關(guān)鍵技術(shù).pdf
- 膝關(guān)節(jié)鏡下前交叉韌帶重建術(shù)手術(shù)配合
評論
0/150
提交評論