履帶式馬鈴薯收獲與地膜回收復(fù)合作業(yè)機(jī)的設(shè)計(jì).pdf

1、馬鈴薯是全球第三大重要的糧食作物，僅次于小麥和玉米，我國的馬鈴薯種植面積和鮮薯產(chǎn)量均居世界首位，但其生產(chǎn)機(jī)械化水平卻很低，生產(chǎn)效率差，這嚴(yán)重制約著我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前我國馬鈴薯收獲機(jī)械多為小型收獲機(jī)，作業(yè)后需要人工撿拾薯塊，明薯率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大;另一方面，馬鈴薯收獲后，地膜大量殘留于田中，且被土壤覆蓋，長期積累，使馬鈴薯減產(chǎn)的同時(shí)也會(huì)造成“白色污染”，破壞生態(tài)平衡，此時(shí)再進(jìn)行地膜的回收又會(huì)浪費(fèi)大量人力、物力。目前，國內(nèi)可將馬鈴薯

2、收獲和地膜回收聯(lián)合起來的成熟機(jī)械還未出現(xiàn)，因此，研究一種既能高效、完整收獲馬鈴薯，又能一并回收馬鈴薯田間地膜的復(fù)合作業(yè)機(jī)械，具有十分重要的意義。
　　針對以上問題，采用農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)了一種既能實(shí)現(xiàn)馬鈴薯挖掘、分離輸送和集箱作業(yè)，又能同時(shí)回收田間地膜的履帶式馬鈴薯收獲與地膜回收復(fù)合作業(yè)機(jī)。該機(jī)主要由動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶式底盤、地膜回收機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、分離輸送機(jī)構(gòu)和集薯箱6部分組成。作業(yè)時(shí)，由舉升油缸將地膜回收機(jī)構(gòu)和挖掘

3、機(jī)構(gòu)放下，先由人工將地膜一端引入收膜輥和收膜驅(qū)動(dòng)輥中間，機(jī)器前進(jìn)時(shí)，起膜鏟伸入邊膜下方松土起膜，抖土輪將起土地膜上的土塊抖掉，電機(jī)帶動(dòng)收膜裝置收膜，在人工監(jiān)視輔助下將地膜輸送到集膜箱中;同時(shí)，挖掘鏟將薯壟鏟起，薯土混合物越過延伸柵條后落到分離輸送器上，分離輸送器對其進(jìn)行振動(dòng)、分離和后輸送，完成薯土分離后的薯塊被送到集薯箱中，待集薯箱集滿后將馬鈴薯統(tǒng)一卸出。
　　通過對田間地膜進(jìn)行拉伸試驗(yàn)、起膜拉力試驗(yàn)和起膜斷裂試驗(yàn)，為地膜回收機(jī)構(gòu)

4、的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。使用SolidWorks2012軟件對各零部件進(jìn)行建模和整機(jī)的虛擬裝配;利用SolidWorks Simulation和SolidWorks Motion對關(guān)鍵零部件進(jìn)行仿真，確保其可靠性，并使其結(jié)構(gòu)更加合理。
　　本設(shè)計(jì)采用浮動(dòng)式同步收膜裝置，收膜速度可調(diào)，解決地膜回收過程中扯膜、斷膜或地膜滯留堵塞的問題。設(shè)計(jì)的組合式挖掘鏟可減少工作阻力，防止壅土，有利碎土;通過限深裝置可使挖掘深度在100mm～300mm之