基于北斗系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡目標定位算法研究.pdf

1、隨著半導體技術、通信技術、計算機技術等信息技術的快速發(fā)展,已經(jīng)由PC時代和網(wǎng)絡時代進入后PC時代。集成了傳感器、嵌入式計算、網(wǎng)絡和無線通信四大技術而成的無線傳感器網(wǎng)絡被認為是21世紀最重要的技術之一。它既是一種全新的信息獲取處理技術,又是一種新型的無基礎設施的無線網(wǎng)絡,能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理,傳送到需要這些信息的用戶。無線傳感器網(wǎng)絡是計算機科學技術的一個新的研究領域,具有十分廣闊的應用前景

2、,引起了學界和工業(yè)界的高度重視。
　　 本文的主要內(nèi)容就是研究基于“北斗”導航定位系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡在未來城市作戰(zhàn)中對敵裝甲車輛目標進行定位的算法。如何給目標進行準確定位是當前傳感器網(wǎng)絡研究中的難點問題,這也是傳感器應用的一個很重要的方面。隨著硬件技術的進步,用作相對定位的傳感器器件和用作絕對定位的衛(wèi)星定位器件混合布置,采用綜合定位算法,將會比較容易地確定被測目標的位置和信息。將無線傳感器網(wǎng)絡中的信標節(jié)點裝上“北斗”系統(tǒng)的定位

3、裝置,這樣就變成了“北斗”信標節(jié)點。在城市作戰(zhàn)中由于天氣情況、障礙物和噪聲的影響,基于物理效應進行工作的物理傳感器,當探測光、熱、電、聲等信號時將會產(chǎn)生很大的測量誤差,很難達到應用的要求。聲音由于其自身固有的特性,波長較長,有效的繞過障礙物進行傳播,而且還可以根據(jù)理論公式補償由于風速、溫度等外界因素對聲速造成的影響,這就決定了聲音信號在探測目標方位上將起到主導作用。
　　 根據(jù)城市作戰(zhàn)定位系統(tǒng)中對敵裝甲車輛定位精度的要求以及實際