基于WIFI與多傳感器融合的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，基于位置的服務(wù)（Location Based Services，LBS）越來(lái)越深入人心。得益于物聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)室內(nèi)位置服務(wù)的呼聲也越來(lái)越高。當(dāng)然不僅僅滿足于現(xiàn)有的導(dǎo)航定位等功能，還需要一些個(gè)性化的服務(wù)，如醫(yī)院內(nèi)在值醫(yī)師信息推送、商場(chǎng)內(nèi)折扣信息推送等。其基礎(chǔ)問(wèn)題在于估算可靠位置信息的方法，位置信息承載了時(shí)間、空間和人物。為了提高室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度、可靠性以及實(shí)用性。本論文在充分剖析了主流室內(nèi)定位技術(shù)之后，

2、對(duì)基于WIFI與多傳感器融合的定位技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步研究。該方法利用移動(dòng)終端內(nèi)置的傳感器實(shí)現(xiàn)航位推算，WIFI模塊實(shí)現(xiàn)位置指紋定位，采用粒子濾波對(duì)兩種定位結(jié)果進(jìn)行濾波融合，利用位置信息與位置指紋實(shí)時(shí)更新指紋庫(kù)，為用戶(hù)提供準(zhǔn)確可靠的室內(nèi)定位方法。
　　1、采用移動(dòng)終端內(nèi)嵌的傳感器實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的位置推算。在用戶(hù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣、濾波、平滑和特征提取，判斷其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、步數(shù)、步長(zhǎng)以及航向信息。為減緩單一傳感器的誤差累積速率，本文提

3、出基于卡爾曼濾波的航向估算。
　　2、研究位置指紋定位與航位推算融合的定位技術(shù)。航位推算的實(shí)質(zhì)是矢量相加，只能獲取相對(duì)位置信息且存在累積誤差的問(wèn)題，而位置指紋定位可以獲取絕對(duì)位置信息且成本低。本文對(duì)待測(cè)點(diǎn)的 WIFI信號(hào)進(jìn)行采樣和特征提取，并構(gòu)建位置指紋庫(kù)。為了抑制航位推算的運(yùn)動(dòng)軌跡偏移，本文采用粒子濾波算法融合兩種定位結(jié)果。
　　3、對(duì)位置指紋定位技術(shù)進(jìn)行相關(guān)研究。定位結(jié)果，位置指紋等信息上傳至位置指紋庫(kù)后，遞增式構(gòu)建位置