基于信號強度與超聲波測距結合的室內定位系統(tǒng).pdf

1、目前，室外導航技術在人們的生活中己被廣泛應用。而在衛(wèi)星導航系統(tǒng)難以覆蓋的室內環(huán)境，位置服務的需求日益迫切。隨著經濟的高速發(fā)展、智能制造技術的快速上升，工廠、倉庫、大型室內場館、個人位置服務等領域都需要精準的室內位置信息。在消防救援、應急疏散等特殊場景下，室內定位顯得尤為重要。故需要一個高精度、低成本、低功耗、快速響應的室內定位系統(tǒng)。
　　本文基于射頻信號強度及超聲波測距原理，提出了一種射頻與超聲結合的室內網格定位方法與系統(tǒng)。在M×

2、L個方格的定位區(qū)域內，每個方格的4個角各安裝一個帶有無線通信功能和可測出信號強度的超聲波測距模塊構成定位基點。待定位的移動目標首先讀取定位區(qū)域內幾個特殊的定位基點的信號強度值，根據(jù)信號強度的強弱將定位區(qū)域縮小，然后在縮小的區(qū)域通過超聲波測距進行精確定位。
　　論文對系統(tǒng)進行了軟硬件設計，對靜態(tài)和動態(tài)定位進行了實驗，并對關鍵元件進行了選型和參數(shù)設置?；趩纹瑱C的硬件系統(tǒng)包括定位基點模塊、移動目標模塊、無線通信模塊。軟件采取了模塊化設

3、計，給出了各程序流程圖，并進行了上位機設計。
　　本文通過射頻信號強度的強弱確定出粗定位區(qū)域，超聲波測距確定出移動目標的準確位置，大大降低了功耗，且成本低，精度高。采用不同信道、地址濾波進行數(shù)據(jù)傳輸，建立無線自組網系統(tǒng)，抗干擾性變強，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。對超聲波測距值進行線性補償，然后對定位出的坐標值進行移動平均濾波法濾波，使數(shù)據(jù)更加可靠和準確。系統(tǒng)將定位出的坐標顯示在可視化界面上，實現(xiàn)實時跟蹤顯示。對測距數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)進行了大量實驗，