旋轉(zhuǎn)式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計(jì).pdf

1、水稻缽苗移栽是一種利用缽盤育秧的水稻移栽技術(shù)，是水稻種植過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。水稻的缽盤育秧充分保留了秧苗生長(zhǎng)的營(yíng)養(yǎng)土質(zhì)，植傷輕、返苗快，使作物提早成熟，且增產(chǎn)增收;移栽充分利用了光熱資源，對(duì)水稻秧苗有氣候的補(bǔ)償作用，同時(shí)有使作物生育提早的綜合效益，因此水稻的缽苗移栽可以產(chǎn)生非?？捎^的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但與其他國(guó)家和地區(qū)相比，我國(guó)水稻種植機(jī)械化程度較低，與國(guó)內(nèi)水稻生產(chǎn)的其它環(huán)節(jié)相比，機(jī)械化程度也是最低的。因此研究一種新的水稻缽苗移載機(jī)構(gòu)，

2、對(duì)水稻的機(jī)械化種植與高產(chǎn)高收具有非常重要的意義。
　　 本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析，提出了一種高效率的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)——橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。該水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部分與移栽臂兩部分構(gòu)成，其中驅(qū)動(dòng)部分由非勻速間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，移栽臂用于完成機(jī)構(gòu)的取秧、推秧。該水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)已申請(qǐng)了發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)?201210344077.1）和實(shí)用新型專利（申請(qǐng)?zhí)?2012

3、20474441.1）．
　　 本文的研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1．根據(jù)水稻缽苗移栽的農(nóng)藝特性與工作軌跡的要求，確定了以橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，該旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性好、效率高。
　　 2．分析了該水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的工作原理，并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與傳動(dòng)特性分析。
　　 3．基于VsualBasic6.0可視化編程平臺(tái)，開發(fā)了水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件（軟件登記號(hào):2012

4、SR092221）．
　　 4．通過(guò)水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，最后得到一組較優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù):a=23.069mm，k=0.994，a=291°，λ=6°，δ=29°，(φ)0=-39°，S=152mm.
　　 5．根據(jù)機(jī)構(gòu)優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)參數(shù)，在CAXA2011軟件中對(duì)水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與各零部件的二維設(shè)計(jì)。
　　 6．在UG7.0三維實(shí)體建模軟件中完成各零部件的建模與