微型飛行器飛行控制系統(tǒng)硬件及軟件開發(fā)平臺設計.pdf

1、鑒于微型飛行器在軍事和民用領域發(fā)揮的巨大作用和廣泛的應用前景，本文研究了基于嵌入式ARM-Linux的微型飛行器飛行控制系統(tǒng)硬件及軟件開發(fā)平臺設計。
　　首先，本文在國內(nèi)外典型微型飛行器飛行控制系統(tǒng)研究的基礎上，結合課題組的研究經(jīng)驗，并針對微型飛行器飛行控制系統(tǒng)的需求，采用了以ARM系列處理器為核心的基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的微型飛行器飛行控制系統(tǒng)總體設計方案，包括機載硬件平臺設計和底層軟件開發(fā)平臺設計。
　　其次，本文通過對

2、飛行控制系統(tǒng)空間資源分配、工作穩(wěn)定性和可調(diào)試性的分析，設計了微型飛行器核心處理器模塊；通過對飛行控制系統(tǒng)各功能單元的供電需求分析，設計了電源供電模塊和電壓轉(zhuǎn)換電路；根據(jù)飛行控制系統(tǒng)中各傳感器、執(zhí)行機構和無線通信模塊的接口通訊特點，設計了相關接口電路。
　　再次，本文設計了以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的微型飛行器飛行控制系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺，包括嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植和外設驅(qū)動程序的設計。其中為了提高系統(tǒng)的實時性，設計了以R