基于機(jī)器視覺(jué)的駕駛員后視鏡查看行為識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，25%~30%的交通事故與駕駛員的警覺(jué)狀態(tài)直接相關(guān)，其中車輛轉(zhuǎn)彎、并線、變更車道等轉(zhuǎn)向操控過(guò)程是交通事故的主要發(fā)生場(chǎng)合之一，尤其常見(jiàn)于駕駛員未注意車輛轉(zhuǎn)向側(cè)后方交通信息的情況。駕駛員后視鏡查看行為的實(shí)時(shí)檢測(cè)和必要提醒有利于降低此類交通事故的發(fā)生概率。本文基于機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)對(duì)該行為進(jìn)行探索和研究，提出了與之相關(guān)的檢測(cè)方法和技術(shù)方案，并采用大量的實(shí)驗(yàn)和算例進(jìn)行驗(yàn)證，最終開(kāi)發(fā)出駕駛員后視鏡查看行為檢測(cè)系統(tǒng)。主要工作和研究

2、成果包括：
　?。?）在對(duì)大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和文獻(xiàn)調(diào)研的基礎(chǔ)上，針對(duì)課題中可能遇到的問(wèn)題，提出了一種僅以駕駛員臉頸部輪廓作為處理目標(biāo)的駕駛員后視鏡查看行為檢測(cè)方法。算法任務(wù)量小、實(shí)時(shí)性好、魯棒性高。
　　（2）基于駕駛員行為特性，首先提出一種駕駛員臉頸區(qū)域靜態(tài)識(shí)別定位算法，用于在車輛啟動(dòng)時(shí)，完成駕駛員臉頸皮膚在當(dāng)前光源條件下的灰度均值學(xué)習(xí)和臉頸區(qū)域靜態(tài)搜索識(shí)別。然后提出一種駕駛員臉頸區(qū)域動(dòng)態(tài)識(shí)別定位算法，用于在車輛行駛時(shí)，完

3、成駕駛員臉頸皮膚灰度均值學(xué)習(xí)和臉頸區(qū)域快速跟蹤識(shí)別。最后在此基礎(chǔ)上提取駕駛員臉頸可見(jiàn)皮膚輪廓并定義了以頸部基點(diǎn)垂線劃分的左右面積比特征參數(shù)。圖像處理結(jié)果表明，算法具有較好的自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力和抗干擾能力。
　　（3）針對(duì)駕駛員臉型差異、攝像頭安裝位置不同，以及駕駛員發(fā)型、佩戴物等等干擾情況而導(dǎo)致基準(zhǔn)特征參數(shù)的不同，論文結(jié)合駕駛眼動(dòng)凝視數(shù)據(jù)分析揭示了特征參數(shù)的累積概率局部峰值定律，據(jù)此提出一種后視鏡查看行為的閾值判定原理。當(dāng)后視鏡觀察行