基于Matlab的移動(dòng)物體檢測(cè)與識(shí)別.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，移動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能上占有非常重要的地位，各種移動(dòng)物體檢測(cè)算法適用于不同簡(jiǎn)單或復(fù)雜環(huán)境，特別是在最近幾年無(wú)人駕駛與人機(jī)交互上的應(yīng)用。
　　本課題的應(yīng)用背景基于無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航過(guò)程中受GPS給定精度限制，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)降落誤差半徑3米，提出使用移動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)解決上述限制，并仿真驗(yàn)證了利用移動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)的可行性。
　　本文首先以追蹤和確定無(wú)人機(jī)在視頻中的位置信息為背景，介紹和比較了

2、三種常用的利用幀間關(guān)系移動(dòng)檢測(cè)算法的原理和綜合性能，并對(duì)效果最好的背景減除算法的參數(shù)選取給出了明確的方法，然后對(duì)無(wú)人機(jī)檢測(cè)的干擾進(jìn)行濾除，在Matlab軟件上進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)仿真，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在三種方法的計(jì)算時(shí)間和效果上，背景減除算法性能最好，且它的前景模板基本表示了真實(shí)移動(dòng)目標(biāo)。
　　其次本文在背景減除算法的基礎(chǔ)上，對(duì)檢測(cè)出來(lái)的前景模板進(jìn)行矩形框標(biāo)記，并計(jì)算出了圖像中無(wú)人機(jī)中心與圖像中心的像素距離和方位角，利用矩形框的面積與無(wú)人機(jī)的