汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)儀的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、汽車在行駛的過程中，需要許多安全系統(tǒng)的輔助，如ABS、安全氣囊等。這些安全系統(tǒng)通過各種傳感器獲取汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷、經(jīng)過控制算法的計(jì)算，來操控汽車的動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，從而達(dá)到安全駕駛的目的。如何準(zhǔn)確快速的獲取汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息成為對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)進(jìn)行安全控制的首要條件。為此，本文對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法進(jìn)行了研究，并設(shè)計(jì)了一款汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)儀來檢測(cè)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
　　 本文具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　

2、1、提出了使用加速度傳感器矩陣和輪速傳感器來判斷汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的算法。包括使用輪速信號(hào)判斷汽車行駛速度，轉(zhuǎn)彎角速度的算法；通過加速度信息計(jì)算汽車加速度、速度的算法；通過加速度矩陣和輪速信息結(jié)合判斷汽車轉(zhuǎn)彎角速度的算法；利用加速度信息和輪速信息綜合判斷汽車行駛姿態(tài)的算法。
　　 2、通過分析汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)儀的功能，進(jìn)行了汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)儀的總體方案設(shè)計(jì)。為了保證信息的采集和算法的運(yùn)行，選用C8051F040單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心

3、處理器；在輪速采集方面，選用NCV1124的單芯片設(shè)計(jì)，降低了設(shè)計(jì)難度和系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的可靠性；在加速度信息采集方面，采用12位A/D采樣技術(shù)，精確采集加速度信息，并且組成加速度傳感器矩陣，完成角速度和汽車行駛姿態(tài)的測(cè)量。系統(tǒng)內(nèi)置了看門狗電路，監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
　　 3、為了實(shí)現(xiàn)汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)儀的各項(xiàng)功能和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別算法，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的嵌入式軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)包括初始化程序、底層驅(qū)動(dòng)程序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別算法程序。