全地形輪椅車(chē)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、目前國(guó)內(nèi)外輪椅車(chē)的主要發(fā)展趨勢(shì)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)和智能控制，而這類(lèi)輪椅車(chē)價(jià)格較高，不適合鄉(xiāng)村地區(qū)。偏遠(yuǎn)的鄉(xiāng)村，缺少硬化路面，面對(duì)更多的是松軟、高低不平的泥土路面，對(duì)輪椅車(chē)設(shè)計(jì)適應(yīng)性要求更高。加上農(nóng)村的收入水平較低，要求這種輪椅車(chē)的造價(jià)較低。根據(jù)這些要求，本文設(shè)計(jì)一款針對(duì)偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村的全地形輪椅車(chē)。
　　首先對(duì)輪椅車(chē)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，介紹了輪椅車(chē)的分類(lèi)和手動(dòng)輪椅車(chē)的基本組成。同時(shí)也介紹了全地形輪椅車(chē)的概念，全地形輪椅車(chē)是針對(duì)各種的不同

2、路面都可以正常行駛的輪椅。
　　接下來(lái)本文設(shè)計(jì)的全地形輪椅車(chē)是在普通手動(dòng)輪椅車(chē)的基礎(chǔ)上加上杠桿和鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且適當(dāng)增加輪胎的寬度。論文研究了全地形輪椅車(chē)的基本參數(shù)設(shè)計(jì)，包括杠桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算，輪椅車(chē)最小轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡能力、駐車(chē)制動(dòng)、車(chē)輪的傾斜度的設(shè)計(jì)與分析。
　　其次在人機(jī)工程學(xué)的基礎(chǔ)上，對(duì)全地形輪椅車(chē)的尺寸進(jìn)行了修改，確定了杠桿的長(zhǎng)度。確定了全地形輪椅車(chē)的基本結(jié)構(gòu)，建立了三維模型。通過(guò)對(duì)地面摩擦系數(shù)的測(cè)量和人最大推力的