高階時滯非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題的研究.pdf

1、眾所周知，在現(xiàn)實生活中，由于系統(tǒng)內(nèi)部的性質(zhì)，反饋控制行為的滯后以及測量方法的局限等因素，所以在控制系統(tǒng)中往往會出現(xiàn)時滯的情況.這些時滯的出現(xiàn)進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定性甚至嚴(yán)重破壞系統(tǒng)的性能，因此，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的時滯必須做出細(xì)致的研究.本文考慮了一類帶有不確定性的高階時滯非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定控制問題.主要結(jié)果包括：
　　一、高階多時滯非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題.
　　本章的創(chuàng)新之處在于所研究系統(tǒng)同時包含未知的時變參數(shù)和未知的多

2、時滯，并且將非線性項的冪次放寬到一個區(qū)間.本章采用自適應(yīng)技術(shù)的時變方法捕獲系統(tǒng)的不確定性和時滯的狀態(tài).基于齊次占優(yōu)思想和符號函數(shù)技術(shù)，通過引入Lyapunov函數(shù)，設(shè)計了一個可以保證閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器，并且給出了物理模型檢驗控制設(shè)計策略的有效性.
　　二、高階不確定非線性時滯系統(tǒng)的全局自適應(yīng)鎮(zhèn)定問題.
　　本章的創(chuàng)新之處在于利用動態(tài)增益的方法補(bǔ)償系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性，并且將非線性項的冪次推廣到一個更加一般的