傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器建模及仿真研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種將固定翼飛機(jī)和直升機(jī)特點(diǎn)融為一體的新型飛行器,既能實(shí)現(xiàn)垂直起降和空中懸停,又能實(shí)現(xiàn)高速巡航。
　　 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的數(shù)學(xué)模型包含若干部分,各部分的氣動(dòng)力/力矩計(jì)算分別在不同的坐標(biāo)系中進(jìn)行,因此本文首先分別對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器機(jī)翼,機(jī)身,平尾,垂尾,旋翼單獨(dú)建模,再綜合得到完整的空氣動(dòng)力學(xué)模型,這樣建模更加靈活和實(shí)用,便于根據(jù)機(jī)體不同部分的實(shí)際情況建立方程。本文不僅考慮了旋翼與機(jī)翼間的相互干擾,也考慮了旋翼對(duì)垂尾,平尾以及

2、旋翼間的相互干擾,還分析了機(jī)翼的垂向彎曲,質(zhì)心隨短艙角變化等因素。因此本文所建模型相對(duì)更加全面,實(shí)用。
　　 然后在此基礎(chǔ)上使用MATLAB/Simulink工具構(gòu)建了傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的非線性仿真模型,并以XV-15傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)為算例,對(duì)模型進(jìn)行配平及線性化等處理。通過(guò)將配平結(jié)果與GTRS模型對(duì)比,以及特征根與GTRS模型,飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析并且通過(guò)模態(tài)分析驗(yàn)證了本文模型以及所采用的計(jì)算方法的正確性。
　　 最后,在線性化