長基線水聲定位系統(tǒng)DSP平臺的設計與實現(xiàn).pdf

1、水聲定位技術廣泛應用于軍事和民用的各個領域，為海洋的開發(fā)和利用提供精確的空間位置和技術支持，是海洋科學技術的重要組成部分，隨著國家對海洋開發(fā)和海防建設的高度重視和巨大投入、聲學定位與導航技術迎來了新的挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇，不斷地推動著海洋科學技術的發(fā)展和進步。
　　本課題來源于某基礎科研項目，項目研究將突破試驗資源集成所需的多種試驗與測試關鍵技術，進一步提高水下綜合試驗、測試、評估的能力。本課題的主要內容是長基線定位系統(tǒng)數(shù)字信號處理平臺

2、的設計與實現(xiàn)，旨在為長基線定位信號處理算法實現(xiàn)提供一個良好的平臺。
　　長基線水聲定位系統(tǒng)是通過水聲定位技術的使用來實現(xiàn)水下合作目標的跟蹤、定位和數(shù)據傳輸。本文的主要工作是研制出符合系統(tǒng)技術指標需求的數(shù)字信號處理平臺，以滿足長基線水聲定位系統(tǒng)的需要，本文主要包括四個內容：時延估計技術分析、數(shù)字信號處理平臺的硬件設計和接口電路調試；DSP軟件的設計與實施；系統(tǒng)調試以及湖上試驗。
　　論文首先對水聲定位系統(tǒng)和實時信號處理進行了概

3、述，接著對長基線水聲定位原理與幾種時延估計技術進行了對比研究，分析了幾種主要的定位方式及解算方法。在分析了設計需求的基礎上提出了系統(tǒng)的總體設計思想，確定了長基線水聲定位系統(tǒng)DSP平臺的設計方案。
　　數(shù)字信號處理平臺的設計上，平臺的數(shù)據處理中心是兩片浮點DSP處理器ADSP-TS201S，用一片F(xiàn)PGA主持邏輯控制，F(xiàn)PGA有非常豐富的I／O資源，連接和控制非常靈活，方便相關軟件的隨時升級和更改，用通用異步接收發(fā)射芯片MAX349