永磁同步電機(jī)電流預(yù)測控制方法研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)因其高效率、高功率密度、運(yùn)行可靠以及維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和航空航天等高性能伺服場合得到了廣泛的應(yīng)用。在某些高性能場合，往往要求快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)以保證整個(gè)系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能，處于最內(nèi)環(huán)的電流控制器性能就成為影響伺服系統(tǒng)整體性能的關(guān)鍵因素，需要對其控制方法進(jìn)行研究。
　　預(yù)測控制是一種從工業(yè)應(yīng)用中發(fā)展起來的控制算法，因動(dòng)態(tài)響應(yīng)快而引廣泛關(guān)注，但該控制方法在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用還沒有成熟，這也是本文研究的初衷。

2、本文首先介紹了伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及永磁同步電機(jī)發(fā)展概況，在不同的坐標(biāo)系下對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，并指出造成電機(jī)模型非線性的原因，通過仿真和測試獲得了永磁同步電機(jī)的參數(shù)，建立了其非線性模型。在此基礎(chǔ)上，分析了永磁同步電機(jī)的矢量控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了PI控制器參數(shù)。然后，研究了永磁同步電機(jī)的電流模型預(yù)測控制和無差拍預(yù)測控制，在這兩種控制算法上進(jìn)行了分析和改進(jìn)，模型預(yù)測控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能快，和傳統(tǒng)控制方法相比省去了SVPWM環(huán)節(jié)，但其電流紋