直流無刷電機無極調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、近些年隨著空氣污染越來越嚴重和石油等不可再生資源的缺乏，而像汽車這樣的交通工具又不可或缺，純電動的新能源汽車就是在這樣環(huán)境下產(chǎn)生的。純電動汽車(Electric Vehicle，EV)不會產(chǎn)生尾氣且運行時基本沒聲音，既安全又高效，因此受到全世界各國政府的大力追捧，且在近些年發(fā)展迅速。電機控制是電動車研究的重要技術之一，直流無刷電機的結構簡單、運行安全、故障率低、效率高、調(diào)速平滑、脈動小。廣泛應用于電動車上。
　　要想在電機靜止時獲

2、得轉(zhuǎn)子位置，同時保證在啟動時電機不發(fā)生反轉(zhuǎn)，電感法就是其中的一種。再結合反電勢積分法，提出了一種新的控制方法可使直流無刷電機在啟動階段不發(fā)生反轉(zhuǎn)，沒有抖動，而且能夠快速的響應。若要提高控制的精度，就要實現(xiàn)閉環(huán)控制，本文是將轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速作為控制量的。首先要估算轉(zhuǎn)子位置，而這個是通過滑模觀測器來實現(xiàn)的。其次，由于很多因素都會影響轉(zhuǎn)子位置的估算，故本文設計了基于PLL鎖相環(huán)的控制系統(tǒng)。最后，在Simulink中，驗證本文提出方法的可行性與正確性

3、。
　　本文在啟動階段后嘗試用磁場定向控制理論驅(qū)動無刷電機，分析說明了車用無刷直流電機應用磁場定向控制理論的意義，通過結合電感法與反電勢法構造了無刷直流電機全速范圍的無傳感器控制系統(tǒng)。對車用無刷電機性能要求的分析，確定了本文設計的控制系統(tǒng)所要達到的控制目的。利用Altera公司的FPGA開發(fā)板及套件搭建了實驗所需的硬件平臺，根據(jù)所述控制系統(tǒng)進行了軟件程序編寫。實驗驗證了通過空間電壓矢量法對電機進行控制實現(xiàn)無極調(diào)速的可行性以及轉(zhuǎn)子位