基于電液比例技術(shù)的絞車速度同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、　　液壓絞車是利用液壓馬達(dá)直接或通過減速箱來拖動滾筒的一種新型絞車，液壓絞車的用途很廣泛，目前常見用于船舶、港口、建筑、礦山、冶金和林業(yè)等行業(yè)。本文所研究的液壓絞車是用于攤鋪機(jī)的牽引，兩臺絞車共同牽引一臺攤鋪機(jī)工作，絞車牽引速度的平穩(wěn)性、同步性將直接影響攤鋪作業(yè)的質(zhì)量和效率。但由于液壓波動、系統(tǒng)泄漏、外部干擾等因素的影響，常常出現(xiàn)同步誤差，如何保證雙絞車牽引系統(tǒng)的速度同步控制精度是擺在研究人員面前的首要問題。
　　本文在分析攤

2、鋪機(jī)對絞車性能要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計了由變量泵和變量馬達(dá)組成的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，建立了基于常規(guī)PID和模糊PID控制的系統(tǒng)模型，采用AMESim和Simulnk軟件聯(lián)合仿真分別分析了兩種算法的控制效果。
　　首先，分析了攤鋪機(jī)絞車性能需要達(dá)到的要求，從多方面對比分析后完成絞車液壓系統(tǒng)設(shè)計，并對變量泵和變量馬達(dá)的主要參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計計算。
　　其次，對變量泵的結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了變量機(jī)構(gòu)——閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，

3、在AMESim中建立了變量機(jī)構(gòu)的仿真模型和A4VG變量泵的完整模型，仿真結(jié)果表明所建立的模型能準(zhǔn)確仿真A4VG71EP變量泵的特性。
　　再次，在AMESim中建立了泵控馬達(dá)系統(tǒng)模型和負(fù)載機(jī)構(gòu)模型，在Simulink中建立了基于傳統(tǒng)常規(guī)PID控制的絞車系統(tǒng)仿真模型，通過聯(lián)合仿真分析了系統(tǒng)在常規(guī)PID控制條件下絞車性能。
　　最后，提出了采用模糊PID控制算法對絞車系統(tǒng)進(jìn)行控制，建立了基于模糊PID控制的絞車系統(tǒng)聯(lián)合仿