雙絲杠驅(qū)動(dòng)直線進(jìn)給系統(tǒng)誤差分析和補(bǔ)償.pdf

1、雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵組成部分，由于其具有提高系統(tǒng)剛度、抑制系統(tǒng)振動(dòng)以及提升系統(tǒng)響應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中。本文以雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析了雙絲杠驅(qū)動(dòng)不同步誤差產(chǎn)生的機(jī)理，通過仿真手段，研究了主要因素對(duì)不同步誤差的影響規(guī)律，并且從導(dǎo)軌跨距和施加拉伸力等方面對(duì)不同步誤差進(jìn)行補(bǔ)償，通過試驗(yàn)，驗(yàn)證了仿真分析的正確性。
　　首先，基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析建立了雙絲杠驅(qū)動(dòng)不同步誤差的等效模型，通過MATLAB

2、/Simulink仿真發(fā)現(xiàn)很多因素能夠?qū)е虏煌秸`差，主要影響因素有零部件之間的結(jié)合面剛度、滾珠絲杠的導(dǎo)程誤差、切削力以及熱變形，為分析不同步誤差確定了研究方向。
　　其次，基于ANSYS和Adams建立了雙絲杠驅(qū)動(dòng)的仿真模型，分別分析四個(gè)主要因素對(duì)不同步誤差的具體影響規(guī)律，通過有限元仿真分析了結(jié)合面剛度和熱變形與不同步誤差的變化關(guān)系，使用機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析了導(dǎo)程誤差和切削力對(duì)不同步誤差的影響規(guī)律。
　　再次，從誤差補(bǔ)償?shù)慕?/p>