無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制器研制.pdf

1、無刷直流電機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的控制性能在小功率牽引，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制以及伺服系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，有取代傳統(tǒng)直流電機(jī)的趨勢(shì)。傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)的位置傳感器增加了電機(jī)的復(fù)雜程度，生產(chǎn)成本和維修成本，給電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合帶來限制，故無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案成為目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本論文通過對(duì)無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案的研究，研制低成本的工業(yè)用無位置傳感器無刷直流電機(jī)速度控制器，為市場(chǎng)應(yīng)用作好前期準(zhǔn)備工作。
　　

2、本文首先對(duì)無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案進(jìn)行理論研究。對(duì)無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行扼要分析;對(duì)電子換相器的調(diào)制方式，三段式啟動(dòng)法，反電勢(shì)法，低通濾波模擬中性點(diǎn)法運(yùn)行原理與優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深入研究，并據(jù)此得出了反電勢(shì)法中位置信號(hào)相位延滯誤差產(chǎn)生的原因，對(duì)其補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究。
　　 然后展開了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案和有位置傳感器控制方案的對(duì)比研究，分析無位置傳感器控制方案的可行性。對(duì)兩種控制方案建立了Matlab/Simul

3、ink仿真模型;對(duì)兩種方案下的電機(jī)啟動(dòng)性能，調(diào)速性能，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能進(jìn)行對(duì)比分;分析結(jié)果表明，無位置傳感器控制方案下的電機(jī)啟動(dòng)迅速，速度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能優(yōu)良，此方案能很好的用于控制器研發(fā)。
　　 最后以控制器預(yù)期性能指標(biāo)為基礎(chǔ)，充分考慮控制器的成本，基于無位置傳感器控制方案對(duì)控制器進(jìn)行總體設(shè)計(jì);完成控制器實(shí)際研制，包括基于MC9S08MP的控制系統(tǒng)、控制器硬件系統(tǒng)和控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試與改進(jìn);搭建控制器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，針對(duì)控制器的技術(shù)