基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的永磁同步電機(jī)位置控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)憑借其控制效果好、體積小、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)矩電流比高、自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高精度位置控制方面得到了廣泛應(yīng)用。
　　本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)位置控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景做了簡(jiǎn)要分析;然后深入分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合坐標(biāo)變換對(duì)比分析了永磁同步電機(jī)在坐標(biāo)變換前后的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了解耦運(yùn)算;采用了id=0的控制方法，使單位電流產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩;

2、設(shè)計(jì)了三閉環(huán)調(diào)節(jié)的永磁同步電機(jī)位置控制系統(tǒng)。
　　速度環(huán)和電流環(huán)采用PI控制，根據(jù)系統(tǒng)位置誤差和誤差變化率大小設(shè)計(jì)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID位置控制器。仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PI相結(jié)合的控制策略的有效性和實(shí)用性，改善了系統(tǒng)的位置跟蹤性能，提高了控制系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性。
　　在常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提出了補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)位置控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法在永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)中的優(yōu)越性和可行性