雙目視覺(jué)立體匹配方法和遮擋問(wèn)題研究.pdf

1、雙目視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，它通過(guò)模擬生物視覺(jué)，使計(jì)算機(jī)具有利用二維圖像感知三維環(huán)境信息的能力。立體匹配作為雙目視覺(jué)中最關(guān)鍵和最困難的部分，近年來(lái)備受國(guó)內(nèi)外關(guān)注，其研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。因而本文從獲取被觀測(cè)場(chǎng)景的高精度稠密視差信息的角度出發(fā)，圍繞雙目視覺(jué)中的立體匹配和遮擋檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。
　　首先，從克服傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃匹配算法產(chǎn)生的明顯條紋狀瑕疵的缺陷入手，提出了一種基于行列雙向約束的

2、動(dòng)態(tài)規(guī)劃立體匹配算法。該算法利用掃描線信息中所包含的視差不連續(xù)性和遮擋現(xiàn)象構(gòu)造出一種新的全局能量代價(jià)函數(shù)；為了進(jìn)一步有效解決掃描線行列雙向上的視差不連續(xù)問(wèn)題，基于此全局能量代價(jià)函數(shù)，又設(shè)計(jì)了全局優(yōu)化策略來(lái)保證掃描線列方向上的視差平滑性。
　　其次，針對(duì)立體匹配過(guò)程中的遮擋現(xiàn)象影響匹配精度的問(wèn)題，提出了在構(gòu)造出的能量代價(jià)函數(shù)的基礎(chǔ)上，將遮擋約束和動(dòng)態(tài)規(guī)劃尋徑相結(jié)合的方法來(lái)解決這一問(wèn)題。該方法采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃尋找最優(yōu)路徑來(lái)獲得匹配點(diǎn)的視差