剪叉式空間伸展臂設(shè)計及其模擬裝置研制.pdf

1、隨著太空探索、對地觀測、海洋勘探和軍事偵察等空間活動的迅猛發(fā)展以及未來復(fù)雜太空任務(wù)的需求，對超高精度、超大剛度的空間伸展臂的需求越來越迫切。在總結(jié)國內(nèi)外各類伸展臂展開與收攏原理以及展開鎖定原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合剪式鉸在各類機構(gòu)中應(yīng)用的特點，設(shè)計剪叉式空間伸展臂，并研制其模擬裝置，為其后續(xù)工程應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
　　 基于空間伸展臂高剛度、高強度、高收攏率、重復(fù)展開定位精度高、穩(wěn)定性好等設(shè)計需求，對剪叉式空間伸展臂進行多種方案的綜合與設(shè)計

2、，明確了剪叉式空間伸展臂主要由剪叉單元、頂部支撐機構(gòu)、縱向支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及縱向鎖定機構(gòu)組成，并用螺旋理論論證了剪叉單元的折展穩(wěn)定性。
　　 依據(jù)剪叉式空間伸展臂的技術(shù)參數(shù)，完成剪叉式空間伸展臂的總體設(shè)計、各關(guān)鍵部件的設(shè)計與校核。以單一動力源為設(shè)計準(zhǔn)則，提出了驅(qū)動凸輪與縱向鎖定凸輪聯(lián)動設(shè)計方法。通過從動件運動規(guī)律優(yōu)缺點對比，選用了五次多項式運動規(guī)律對驅(qū)動凸輪和縱向鎖定凸輪進行設(shè)計，并核算了凸輪的壓力角等參數(shù)。構(gòu)建其三維實體模型