離散時滯廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及大型工程技術(shù)的需要，在許多工程領(lǐng)域中出現(xiàn)了大量的帶有時滯的廣義不確定系統(tǒng)。由于變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中的滑動模態(tài)具有不變性，所以近些年來，部分國內(nèi)外科研人員研究了廣義系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，取得了豐碩的成果。但是對時滯廣義系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制的研究，特別是離散時滯廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制的研究成果很少。因此研究離散時滯廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制是有重要意義的。
　　本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、受限等價分解形式、變結(jié)構(gòu)控

2、制和設(shè)計切換函數(shù)等方法研究了離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、單時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制和多時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題。本文主要內(nèi)容如下：
　　首先，介紹了變結(jié)構(gòu)控制問題的研究背景及意義，闡述了其研究現(xiàn)狀以及目前存在的問題。接著介紹了本文所涉及的離散廣義系統(tǒng)和變結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)知識以及文中要用到的一些定義及引理。
　　其次，先分別對離散廣義不確定系統(tǒng)和單時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題進(jìn)行了研

3、究，然后將前面系統(tǒng)的研究方法應(yīng)用到多時滯離散廣義不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題中，給出了適合離散廣義系統(tǒng)的帶有差分補(bǔ)償器的切換函數(shù)和離散廣義趨近律，基于該趨近律所設(shè)計的離散廣義滑?？刂葡瞬淮_定項必須有界的限制且不必滿足匹配條件，有效地削弱了系統(tǒng)抖振，改善了系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。
　　再次，對一類帶有結(jié)構(gòu)式擾動的離散時滯廣義不確定系統(tǒng)進(jìn)行了研究，利用一種新的受限系統(tǒng)等價分解形式，設(shè)計了帶有差分補(bǔ)償器的切換函數(shù)，使得系統(tǒng)在準(zhǔn)切換流形上的運動