400T履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是履帶起重機(jī)中的核心機(jī)構(gòu)之一,它是履帶起重機(jī)實(shí)現(xiàn)吊臂水平定位的重要機(jī)構(gòu)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)履帶起重機(jī)閉式液壓系統(tǒng)技術(shù)尚處于模仿設(shè)計(jì)階段。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí),由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常大,回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的壓力波動(dòng)和液壓沖擊。如若回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理,會(huì)直接影響整機(jī)性能。本文以400t履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,以提高機(jī)構(gòu)操作性和系統(tǒng)特性為目的,設(shè)計(jì)了回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。并通過(guò)數(shù)學(xué)建模和軟件仿真分析了各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。論文主要從以下方面展開(kāi)

2、研究:
　　綜合敘述了當(dāng)前履帶起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況和趨勢(shì),介紹了液壓技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用,表明液壓技術(shù)在工程機(jī)械中重要意義。在分析回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理基礎(chǔ)上,提出了回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作要求,在逐步對(duì)各種液壓系統(tǒng)進(jìn)行綜合對(duì)比后,設(shè)計(jì)出了由主油路、輔助油路、伺服油路組成的400t履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),并分析了回路中各種液壓模塊的工作原理。針對(duì)履帶起重機(jī)最大負(fù)載工況,本文進(jìn)行了各種阻力矩的計(jì)算和主要的液壓元件進(jìn)行了選型以及參數(shù)匹配計(jì)算。<

3、br>　　基于傳遞函數(shù)法建立了回轉(zhuǎn)閉式液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)開(kāi)式液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,比較兩者系統(tǒng)特性,分析了兩者的特點(diǎn)和差異性。并對(duì)履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)所發(fā)生的吊臂擺動(dòng)現(xiàn)象做了分析,對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作特性提出要求。
　　基于AMESim軟件對(duì)400t大型履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)閉式液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,并在仿真中考慮回轉(zhuǎn)坡度對(duì)負(fù)載的影響,仿真分析了調(diào)速斜坡曲線、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、回轉(zhuǎn)阻力矩對(duì)系統(tǒng)性能的影響。并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一定的改進(jìn)設(shè)計(jì),并利用仿真模型進(jìn)行了分析,研究