基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的永磁同步電機解耦控制.pdf

1、節(jié)能降耗是我國“十二五”期間提出的經(jīng)濟發(fā)展的一個約束性指標(biāo)，其中電機系統(tǒng)節(jié)能被列為我國十大重點節(jié)能工程之一。永磁同步電機與其它的電機相比，具有效率高、功率因素高、電流小、使電網(wǎng)線損小等優(yōu)點，真正的做到了“節(jié)能減排”。因此在工業(yè)領(lǐng)域中，永磁同步電機已逐漸取代直流電機、感應(yīng)電機等成為交流傳動系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)的核心執(zhí)行部件。對永磁同步電機的控制策略進行改良不僅可以間接改善和提高自動化設(shè)備的工作性能，還能進一步達到節(jié)能降耗的目的。至今，對永磁同步

2、電機的控制策略主要有：恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。然而永磁同步電機是一個參數(shù)時變、內(nèi)部狀態(tài)耦合的非線性對象，這些經(jīng)典的線性控制理論只能實現(xiàn)近似的穩(wěn)態(tài)解耦控制，不能實現(xiàn)系統(tǒng)的完全解耦，難以勝任永磁同步電機這一非線性系統(tǒng)的控制需求。
　　基于上述原因，本文根據(jù)逆系統(tǒng)線性化和解耦的原理，基于MATLAB建立了永磁同步電機逆系統(tǒng)解耦控制模型。從仿真結(jié)果來看，永磁同步電機解析逆系統(tǒng)解耦控制方法可以實現(xiàn)永磁同步電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的解耦

3、控制，并且整個被控系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)響應(yīng)能力和魯棒性。
　　然而永磁同步電機的解析逆系統(tǒng)模型的建立依賴于永磁同步電機精確的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，很難克服因參數(shù)時變和負載擾動而引起的系統(tǒng)波動。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強的自學(xué)習(xí)和自整定能力，它不需要系統(tǒng)準確的數(shù)學(xué)模型，只需了解系統(tǒng)部分信息，通過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練就能近似的逼近任何一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。因此本文在解析逆系統(tǒng)解耦控制的基礎(chǔ)上引入了永磁同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)解耦控制方法，即利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去逼近永