神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)控制中，非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制一直是控制領(lǐng)域的難點(diǎn)問題，對(duì)于常規(guī)的PID控制系統(tǒng)，只是根據(jù)熱力系統(tǒng)在某一點(diǎn)上的對(duì)象特性來設(shè)計(jì)的，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)變化時(shí)，被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性往往變化較大，即被控對(duì)象存在嚴(yán)重的非線性，因此，常規(guī)PID控制系統(tǒng)在整個(gè)工況范圍內(nèi)不可能是全局最優(yōu)的。當(dāng)用PID控制非線性系統(tǒng)時(shí)，無論對(duì)PID如何優(yōu)化，總是突破不了用線性控制器來控制非線性對(duì)象這一局限性，控制品質(zhì)提高受到限制。
　　 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用的是并行分

2、布式系統(tǒng)，采用的機(jī)理能克服傳統(tǒng)的基于邏輯符號(hào)的人工智能的缺陷，主要體現(xiàn)在處理直覺和非結(jié)構(gòu)化信息方面，這與傳統(tǒng)的人工智能和信息處理技術(shù)是完全不同的，這種系統(tǒng)具有的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在自適應(yīng)、自組織和實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)等方面。本文是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)中當(dāng)作控制器，主要是為了解決非線性系統(tǒng)在不確定環(huán)境中的控制問題，使控制系統(tǒng)穩(wěn)定、魯棒性好，具有要求的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能，為解決熱工非線性系統(tǒng)的建模和控制問題提供了一個(gè)可行的途徑，文章主要研究的就是在非線性控

3、制過程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制比傳統(tǒng)的PID控制有哪些明顯的優(yōu)勢(shì)。通過對(duì)控制效果的分析得知，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性系統(tǒng)的控制，改變系統(tǒng)的參數(shù)，比較神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與常規(guī)PID控制性能的優(yōu)良，得到的結(jié)論是當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化以及加上死區(qū)環(huán)節(jié)時(shí)，用兩種控制方法使系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)，從仿真曲線可以看出常規(guī)PID控制得到的曲線的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)降低，從結(jié)果可以體現(xiàn)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在某些控制系統(tǒng)中的優(yōu)越性。