基于高精度計(jì)算視覺的刀具磨損在位檢測.pdf

1、機(jī)械加工過程中，刀具的磨損是影響產(chǎn)品加工精度、加工質(zhì)量與效率的關(guān)鍵問題之一。隨著社會(huì)與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對產(chǎn)品的制造質(zhì)量要求越來越高，特別在精密加工過程中微型刀具磨損的檢測顯得更加重要。將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用于微型刀具磨損檢測，克服了傳統(tǒng)方法的不足，具有簡單快捷、無接觸、無變形、判斷精度高等優(yōu)點(diǎn)。然而現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺刀具磨損檢測系統(tǒng)仍存在著離線檢測、檢測要素單一和非自動(dòng)化等問題。
　　本文在闡述目前國內(nèi)外基于計(jì)算機(jī)視覺的刀具檢測發(fā)展?fàn)?/p>

2、況的基礎(chǔ)上，針對上述存在的問題，做出了以下工作:
　　首先，結(jié)合六自由度機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的在位檢測功能并根據(jù)微徑銑刀的磨損特點(diǎn)提出了五個(gè)測量要素。刀具安裝于主軸上，機(jī)械手夾持計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)先后運(yùn)行到三個(gè)測量位，獲取刀具圖像，無需取下刀具從而提高了檢測效率。
　　其次，自動(dòng)化檢測的實(shí)現(xiàn)，主要包括圖像自動(dòng)獲取和圖像自動(dòng)處理兩部分。圖像自動(dòng)獲取實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)化、自動(dòng)對焦、光源自動(dòng)控制和倍率自動(dòng)控制等;圖像自動(dòng)處理實(shí)現(xiàn)