基于U-模型的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法研究及應(yīng)用.pdf

1、非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法研究是目前重要研究領(lǐng)域。而一個(gè)合適或者通用數(shù)學(xué)模型，對于研究非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法至關(guān)重要。但研究中，主要困難是沒有通用的模型結(jié)構(gòu)框架，使其能夠準(zhǔn)確的表達(dá)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或者非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)過于復(fù)雜。造成基于每一種非線性動(dòng)態(tài)模型設(shè)計(jì)的控制器，沒有一種標(biāo)準(zhǔn)可尋。
　　 論文研究的目標(biāo)是：針對一類未知隨機(jī)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，基于控制數(shù)學(xué)原模型(簡稱U-模型)，即由被控對象的過去輸入

2、數(shù)據(jù)等組成模型；設(shè)計(jì)一套自適應(yīng)控制準(zhǔn)則的標(biāo)準(zhǔn)；考慮U-模型的系數(shù)完全未知，并有不確定因素影響系統(tǒng)。設(shè)計(jì)兩種不同自適應(yīng)控制算法，分別為自適應(yīng)極點(diǎn)配置控制方法和徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。在每種控制算法中，對U-模型代表不同非線性模型進(jìn)行仿真并對雙層卷焊管焊接溫度模型進(jìn)行仿真研究。
　　 基于U-模型的控制標(biāo)準(zhǔn)型，分別進(jìn)行了理論仿真和雙層卷焊管焊接過程的溫度控制實(shí)驗(yàn)。由于在理論仿真中，考慮到各種未知因素對系統(tǒng)的影響。焊管溫度控制中，U-